有六日路程的干时（今山东省桓台县），两下相见，没有兄弟情深，只有血腥地大战，齐军不愧是多年征战的劲旅，战斗力极其强大，不多时鲁军便大败而走；齐军一路追杀，但还是被公子纠带领残军逃回了鲁国境内。
公子小白向鲍叔牙问计，鲍叔牙便给鲁庄公写了一封信，信中说：公子纠是齐君的兄弟，如今王位已定王不忍杀他，请鲁国自行将他杀死，则他的家人可保。公子纠的老师召忽、管仲则是仇人，请鲁国把他们送来，王上欲将其剁成肉泥。如不从命，必出大军讨伐鲁国。
鲁庄公害怕了，便设计杀死了公子纠，见到大势已去，召忽只得自杀，而管仲被鲁国囚禁。桓公想要杀管仲，鲍叔牙却劝说道：“臣幸运地跟从了君上，君上现在成为了国君，实在是叔牙一生的大幸；如果君上只想让齐国成为强国，那么有叔牙和高傒就够了。而如果君上想成就天下霸业，那么非管仲不可；管仲到哪个国家，哪个国家就能强盛，不可以失去他。”
桓公念及鲍叔牙一路不离不弃，便听从了他的建议，假称要杀仇人，把管仲接回齐国。接回当晚，桓公便和管仲谈论霸王之术，连谈三天三夜，大喜过望，便以其为大夫，委以政事。
自此，齐国变乱告一段落，而桓公的霸业时代即将开启，而管、鲍二人的传奇，也将随着这一阶段的开启而愈加辉煌！！
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