上回说到，管仲和鲍叔牙这对朋友，虽然管仲表面上看爱占点小便宜、锱铢必较些，鲍叔牙依旧不离不弃，相信他并无怨无悔地给他以支持；于是，在管仲经商不力、从军失败之后，鲍叔牙又一次伸出了援助之手。读零零小说
这一次，鲍叔牙借助自家在齐国的人脉关系，将二人安排进了朝臣行列，开始从政；管仲去辅佐公子纠，而鲍叔牙则成为了公子小白的幕僚；这一次两人都得到了重用，并开始崭露头角；不久之后，便分别取得了各自主公的信任，开始担任比较重要的职责。
但就像前面说的，齐襄公的荒淫无道和四面征伐已经渐渐令他失去了齐国贵族和民众的支持，一些不利于他的迹象开始慢慢显露出来。表面上的平静已经有些掩饰不住暗流的汹涌澎湃了，只不知什么时候会爆发出来；成为滔天巨浪淹没一切。
鲍家的人脉再一次显出了效果，许多秘密的情报通过鲍家老爷子传到了鲍叔牙的耳中；继而在一次秘密的会谈中，两个好朋友确定了襄公大势已去、应该将注意力放在他的下一代身上，为了避免押错注，两人分别跟随自己现已辅佐的公子会是一个比较靠谱的思路；等到国内局势明朗了，两人再设法更进一步。
计议已定，两人很快采取了行动，管仲和另一位近臣召忽保护公子纠逃到了鲁国；而鲍叔牙则陪同公子小白去了莒国避难；他们刚走不久，就在齐襄公十二年（公元前686年），大夫连称、管至父、公孙无知发动兵变，杀掉了齐襄公，立公孙无知为齐国君王。
成为国君后的公孙无知自然会兴起清洗运动，许多王族少不了站队或者被杀被贬的待遇，而远在鲁、莒二国的两位有资格的王位继承人则幸运地躲过了这一劫。
在两位继承人身边的管仲和鲍叔牙自然也不会闲着，确定了齐国国内的局势之后，两人也开始积极地联络起两公子的人脉，积蓄力量准备发出雷霆一击。
也就在他们紧急集合助力的同时，齐国国内又生变故，公孙无知虽然当上了国君，奈何自己名不正言不顺，没能得到多数贵族的支持；在他杀死襄公自己当国君后的第二年，齐国大夫雍林设计杀死了公孙无知，并召集齐国一众大夫说：“无知弑襄公自立，臣谨行诛。唯大夫更立公子之当立者，唯命是听。”
这个消息迅速地被传到了在外的两位公子耳中，一场“夺位狂奔”的戏码开始上演。
一方是做兄长的公子纠，他获得了来自鲁国国君的强力支持，决定发兵相助他取得王位；公子纠在鲁国派给他的兵马中分出一部分命管仲领军，前往莒国到齐国的必经之路，准备堵截弟弟小白。
而鲍叔牙支持的公子小白，之前就在齐国国内有较高的人气，所以他没有选择请相对弱小的莒国出兵相助，而是带上了身边的亲信便立马上路，日夜兼程朝着齐国猛赶。
结果，这命运中必须的相会在小白回国的路上发生了，管仲所带的兵马成功地堵住了他的车驾。鲁国国君已经确定了要小白的命，自然不再废话，见面就动手；跟随公子小白的亲信卫士舍命相护，不断地有卫士转身扑向鲁国追兵，而其余人则拥着他意图突围，斑斑血迹洒了一路。。
终于，在遭遇之后大约20里的地方，管仲弯弓搭箭，一箭射中了小白胸前的衣带带钩！说时迟那时快，正好身在小白身边的鲍叔牙从马背上纵身一跃，将他从马背上直接扑倒下地；紧接着就在他耳边说了一句什么，随后“抚尸大恸”。身边一众亲信卫士见状，纷纷滚鞍下马，连滚带爬地拥到小白身边，一看之下，也纷纷痛哭失声。
管仲鲁军追到近前，看到众人哭成一片，也不再攻击，只是将他们团团围住，而管仲则径自下马走上前来。定睛看时，发现鲍叔牙正在双眼紧闭的公子小白身边嚎啕大哭，小白的胸前血迹宛然，自己射出的箭正插在他的胸口，显见是死了。
看见管仲近前，鲍叔牙哭道：“可怜公子一路紧赶慢赶，竟是赶着来送死啊呜呜呜。。”管仲和身边鲁军眼见小白身死，也觉任务完成，便道：“即使如此，尔等便将公子遗体松归齐都，好生葬了吧。”说完，便带领鲁军转身而走。又担心公子纠担心，便遣一队人马先行回鲁境报捷，管仲自己带余人随后跟上。
可没人注意的是，当管仲说完将小白带回安葬后，鲍叔牙抬起头和他微一注目，随即管仲转身便走。
这边隐患已出，身在鲁国的公子纠心中大定，便和鲁庄公仔细计议一番，承诺自己回国后当如此如此。随后整顿行装，带领鲁国借给的两万“定国军”，浩浩荡荡、高高兴兴向齐都临淄进发。
再说另一边，鲍叔牙见管仲领军走远，便命众人扶起公子小白，立即向临淄出发。为避免再次出现意外，一行人避开大道，昼伏夜出星夜兼程，终于平安回到齐国。一到国内，立即联系大夫高傒，高傒便拥立公子小白为国君，是为桓公。
齐桓公即位后，立即发兵迎击鲁国过来的公子纠，这时公子纠才刚走到离齐境尚