从奴隶变回君王，勾践看似又回到了万民拥戴，锦衣玉食的时代。但是，他深知自己不能贪图富贵，夫差的羞辱历历在目，奢侈淫逸何以保越。他要做的就是抛弃世间所有诱惑，卧薪尝胆。
坐在马车上，勾践心情相当畅快，一路上也有了旅游的雅兴，慢悠悠地晃着，伍子胥不在，就绝不会有危险发生。
几天以后，勾践君臣走到江口。这里已是吴越边境，江南崦就是他三年没回过的越国土地。勾践下得车来，眺望着那边的越国河山，倍感亲切，想起自己三年前就是在这里弃舟登岸，成为吴国奴隶的。想到这些，勾践不禁潸然泪下。
雅鱼在一旁看得真切，关心道：“老公你伤悲啦？”
勾践抹了一把泪，对雅鱼说：“不是，寡人是因为重见越国河山，乐极生悲。”
雅鱼回家心切，催促勾践：“老公上船吧，过了江，我们就踏上越国的土地了。”
勾践道：“不急不急，让寡人再看一看吴国，看一看越国，寡人要在这个渡口歇上一晚。寡人对这里真是情有独钟，难忘这个渡口。”
范蠡有点不耐烦，也劝勾践：“现在是吉时，大王快快渡江吧。越国百官都在翘首以盼大王回去呢。”勾践没表示，范蠡不干了：“大王不必留恋这个渡口，以后大王还会再来这个地方的。”
勾践大吃一惊，问范蠡：“你说寡人还会来这个渡口，难道寡人会再次成为夫差的奴隶。”
范蠡含有深意地一笑：“当然不是。大王再来这个渡口时，就是大王举兵向吴，夫差成为越奴的时候啊。”
勾践最喜欢听这样的话，大笑：“是啊，是啊。寡人怎么会忘掉尝粪之辱呢，不灭吴国，寡人誓不为人。”说完，不再留恋此渡口，上船过江。
到达会稽山时，文种已经带着群臣和百姓们在这里跪着了，看到老主子勾践回来，大家伙儿无不欢天喜地，吹着喇叭，放着鞭炮，夹道欢迎。
勾践走过去，伸手把文种、诸稽郢等臣子一一扶起来，朝着百官揖礼。勾践，又找回了自己当国君的感觉，连连颔首，心道：“好样的，都没变。”
老虎终于擦干了眼泪，开始了自己的复仇之旅。
文种想让勾践回到会稽城办公，勾践却不干，他不住会稽王宫，而是让范蠡在会稽山下设下营帐，在此居住。勾践此举，才真正体现了他的异于常人。很多人，在遭受到的苦难久了，突然一夜之间好事都涌到面前，那肯定是要以享受为主的了。但是勾践不，他知道自己身上还有担子要挑，骄奢淫逸只能腐化自己，要想成功，还得继续过苦日子。
勾践还真过的是苦日子。他不光是夜以继日地处理公务，而且与士兵一起当农夫，大家一起开荒种田，饿了就啃一口窝窝头。困了，就用辛辣的蓼草熏一下自己的眼睛。冷了，就用冰水泡脚刺激神经。大冷的冬天，都要抱着冰块跑步，热死人的夏天，也要抱着炭炉蛙跳。
勾践睡觉也不用席梦思，不用弹花被，非要睡在柴火上。他还专门让人在他屋里挂了一个苦胆，饭前便后都要去舔一下苦胆的苦味。每天晨昏都要对自己说：勾践，你忘了曾经受过的耻辱了吗？”这就是后世耳熟能详的成语“卧薪尝胆”的由来。一国之放着荣华富贵不去享受，偏偏这么吃苦受罪地折腾自己，也实在不是常人做得出来的。虽然这点苦不像在吴国做苦役时劳动强度大，也没有那么强烈的屈辱感，但那时是迫不得已，不想受罪都不行，而在回国后则是“我的地盘我作主”，勾践仍能做到这样，主动去过苦日子，显得非常难能可贵，不服不行。
勾践老婆雅鱼也与勾践一般，处处把自己搞成个自虐狂。她与宫奴一起干活，该采桑时采桑，该织布时织布，身上穿的都是粗布衣服，反正这些她都做过了，也不觉得日子有多苦。
勾践两口子都明白这么一个道理：极端环境出人才，不在极端环境中磨炼自己，复仇就永远都是纸上谈兵。
中国有句古话叫做“吃得苦中苦，方为人上人”。意思就是说，要想实现自己的目标，就一定要尝尽人间之苦。勾践卧薪尝胆，正好给我们做了此一古语的最佳示范，“卧薪尝胆”造就的勾践式人格，其实也是想要实现人生目标，想要成功的人需要厉练的一种人格。一个人如果能学得像勾践一样，那还有什么困难是不能战胜的呢。
19世纪末，美国康奈尔大学做过这么一个著名的实验。研究人员作了精心的策划和安排。他们捉来一只健康的青蛙，冷不防把它丢进一个煮沸的开水锅里。这只反应灵敏的青蛙在千钧一发的生死关头，用尽全力，跃出开水锅，安然逃生。隔了半个小时，他们使用一个同样大小的铁锅，这一回往锅里放入冷水，然后把那只刚刚死里逃生的青蛙放进锅里。青蛙自在地在水中游来游去，接着实验人员在锅底偷偷地用炭火加热。青蛙不知底细，悠然自得地在徽温的水中享受“温暖”。慢慢地，锅中的水越来越热，青蛙觉得不妙了，等到它意识到水温已经承受不住，必须奋力跳出才能活命时，已经为时过晚，它欲跃乏力，全身发软