强阻击进犯日军，饶国华亲自来到前线，鼓励士兵血战沙场，以死报国，他振臂高呼：“我们军人报国的严峻时刻到了，一定要为国争光，流尽最后一滴血！”将士们见到饶将军这样英勇，士气更加振奋，他们冒着弹雨以一当十，奋勇杀敌，虽死伤枕藉，仍旧前赴后继，宁死不退。饶国华并要求将临阵脱逃的团长刘汝斋枪毙以整顿军纪，但刘汝斋是集团军副总司令兼前敌总指挥唐式遵的亲戚，他听信了对面敌军炮火强大的信息，想保存实力，对饶国华要求坚决抵抗的要求置之不理，为了堵住饶国华的嘴，不但不派兵增援，反而命令他以现有兵力反攻收复失地。饶国华中只剩下一营的士兵，被日军包围于十字铺据点，他如撤退，就会被唐式遵安上一个不听指挥，临阵脱逃的罪名。日军派出军使一再劝降，饶国华将军宁死不屈，他紧握雪耻刀对左右说“我从七七事变发生之日起，就渴望能到前线杀敌，洗雪国耻，收复失地。八一三事变后，国共合作抗日，我幸能如愿以偿，奉令出川抗战，引为生平快事。诸君还记得吧，我们离川时，蜀中父老兄弟姐妹曾举行盛大仪式欢送，潘文华军长代表我们川军将士致答词，表示我们一定要血战到底，收复失地，把日本侵略者赶出中国去，做到胜则生，败必死，不成功便成仁。我们要牢记当时的誓言，绝不能在敌人面前屈膝示弱，给中国人丢脸呀！”当天晚上，弹尽援绝，人残马伤。饶国华困乏已极，沐浴焚香祷祝完毕，即给刘湘写绝命书，说：“刘汝斋不听指挥，以致兵败，职唯有不惜一死，以报甫公知遇暨川中父老之情。”随即回头向东怒吼：“小日本，当年威廉二世强盛一时，不免败亡，今日你虽猖獗，终有破灭的一天。”1937年12月1日凌晨2时许，饶国华在郎溪县十字铺阵地自杀，实践了他“以保卫国土为己任”的誓言。
全国军民各界，隆重迎祭国殇，陪都普降半旗，国华备极哀荣，追赠陆军上将。资阳为他立祠，成都为他塑像。刘湘闻知噩耗，甚为痛惜，特拨款3万元抚其遗属。次年1月23日，将军忠骨国葬于宝台寺甘溪沟南坡。
饶将军的遗体由民生公司的民俭轮运送回川，途经各地时，均举行了公祭仪式。国民政府在武汉举行追悼大会，并追赠饶国华为陆军上将。饶将军的遗体于1937年12月12日抵达重庆，巴蜀各地设立灵堂，政府各要人，群众团体，各界人士都敬献了花圈和挽联，国民政府军事委员会委员长蒋介石也分别为重庆、成都灵堂撰写对联：
虏骑正披猖，闻鼓鼙而思良将；上都资捍卫，昌锋镝以建奇勋。
秉节之来，捍国卫民方倚舁;存仁而达，唁生吊死倍哀思。
1938年1月23日，其遗骸安葬于资阳县甘溪沟。同年中共方面也对包括饶在内的国军牺牲将士做出积极评价。
1940年，成都市中山公园内铸造饶将军的铜像一座，并竖立了由国民政府主席林森题字的“饶上将国华纪念碑“。
1983年9月10日被四川省人民政府追认为革命烈士，并拨款修葺了饶国华将军陵墓。