就在北杏会盟的同一年，桓公又出兵攻打鲁国，鲁国失败，国君鲁庄公请求割让城池以平息战争，桓公答应了，并与鲁国在柯地会盟。不想就在盟会之上，鲁庄公的臣子曹沫拔出宝剑，悍然挟持了齐桓公，并要求他承诺归还鲁国在齐鲁边境上的汶阳之田。
桓公被逼无奈，只得答应了曹沫的要求。回到齐国后，他觉得后悔，不归还土地而且准备逼鲁庄公杀掉曹沫。当时已拜相的管仲劝谏说：“不给汶阳之田，只是逞一时之快。失信于诸侯，天下人就不帮我们了！”最后齐桓公还是听了他的建议，忍了这一时之气，将汶阳之田还给了鲁国。此举让诸侯们知道了，都认为齐桓公确实言之有誉，渐渐地都开始想依附齐国。
第三合、鄄地会盟
又过一年，曾参加“北杏会盟”的宋国背叛盟约，齐桓公便约请当日参加“北杏会盟”的陈、蔡二国一起出兵伐宋。为了师出有名，齐桓公先派人带着丰盛的礼物去朝拜周天子，叙说宋国不尊重周天子，随便废立国君，请周天子兴师问罪。
而此时的周天子也想借齐国的力量来立威，便答应齐桓公要求，还派大夫单伯带部分兵力，会同齐、陈、蔡三国合兵举天子大旗讨伐宋国。宋国看到齐国打着周天子的旗号来讨伐，不想背负抗御王师、与天子作对的罪名，只得请求归顺王室、与诸侯和好。
这一次的经历，让齐桓公开始觉得“拉大旗作虎皮”的办法比自己直接出兵更有效。便又趁热打铁，在第二年冬天，拉着周天子的代表单伯，约集卫、郑、宋三国国君一起在“鄄地会盟”，各国看到的是周天子支持都齐国，诸侯国君便共推齐桓公为盟主，齐桓公的霸主地位开始确立！
第四合、幽地会盟
齐桓公八年（前678），国力愈强的齐国再次约集鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等国在“幽地会盟”。这次会上大家再推齐桓公为盟主，正式承认了齐桓公的霸主地位。
第五合、救援燕国
齐桓公二十三年（前663），山戎攻打燕国，燕国向盟主齐国求救，齐桓公立即出兵讨伐山戎以救援燕国，长期累积的强盛兵力没有让人失望，齐军一直打到山戎重地孤竹才胜利回师，一举解决山戎之乱。
燕庄公万分感谢，一路恭送齐桓公回国，甚至一直送到了齐国的境内；这时桓公推辞说：“不是天子，诸侯相送不能出境，我不可以对燕无礼。”于是把燕君所到的地方割给了燕国，又叮嘱燕君学习召公为政，要像周成王周康王时一样给周朝纳贡。其他诸侯听说了此事，都一致拥护齐国。
第六合、重建邢卫
齐桓公二十七年（前659）春，周王朝的老朋友戎狄大军侵犯邢国，邢国一边拼命抵抗，一边向齐国等邻国告急求救；齐、宋、曹三国立刻出兵，三国君主各率本国兵马共同救邢。艰苦作战后，将戎狄打退。在狄人退兵后，三国和邢国国君协商，一致决定把邢国迁得离狄族远些，齐桓公便做主帮助邢国把都城迁到了靠近齐国较为安全的夷仪（今聊城西南）一带。
不久，狄人又侵犯卫国，并且吸取了上次的教训，直接将卫国给灭了，卫国国君也在战火中被狄人所杀；齐桓公考虑到卫国已是君死国灭，必须要重新建国，便于第二年春在楚丘帮助卫国筑新城，使得卫国在黄河南岸重建国都。至此，齐桓公的霸主地位已经是无可动摇。
第七合、召陵之盟
齐桓公二十九年（前657），霸业已成的齐桓公开始慢慢习惯了当老大的感觉，一些骄横心态也开始渐渐滋生。有一次，他和蔡国赠送的宠妃蔡姬共乘一舟在湖中游玩，蔡姬一时兴起摇晃船身作乐；桓公心里害怕，便出声阻止蔡姬；蔡姬自恃桓公宠爱自己，不听桓公的，只管晃个不停。
等到靠岸出船后，齐桓公大发雷霆，叫人把蔡姬送回蔡国。而蔡国国君觉得桓公小题大做，也有些不高兴，把蔡姬又嫁给别人。这下可算是触了桓公的逆鳞，当下大怒，兴兵讨伐蔡国，直到蔡国投降割地认错，方才作罢。
同年秋天，楚国进攻郑国，齐桓公约集各国国君在“阳谷会盟”，商讨伐楚救郑。于是在齐桓公三十年（前656年）春，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军先对楚国的盟国蔡国实行军事行动；紧接着，又率大军联合进攻楚国，大败两国后，还迫使楚国认错，答应向周天子进贡包茅。
目的达到，齐桓公便和中原八国诸侯共同与楚国在召陵订立盟约，要求楚国向周天子称臣、每年都要向周天子贡献苞茅，这才各自退兵，这一次的会盟便是召陵之盟。
第八合、洮之会
齐桓公三十一年（前655），周王室发生更立太子的大事；本来周惠王已确立王子郑为太子，因惠后喜欢小儿子带，周惠王便准备废郑立带。周惠王死后，齐桓公约集鲁、宋、卫、许、曹、陈等国在洮会盟，正式将王太子郑扶上周天子宝座，也就是周襄王。
这时的桓公，已经俨然可以左右到周室的朝政，但还算承认周室的天子地位，没想着取而代之。