导引是修炼者以自力引动肢体所作的俯仰屈伸运动（常和行气、按摩等相配合）以锻炼形体的一种养生术与现代的柔软体操相近似属气功中之动功。道教根据古人所谓流水不腐户枢不蠹的道理认为人体也应适当运动通过运动可以帮助消化通利关节促进血液循环达到祛病延年的目的。唐道士司马承祯《服气精义论-导引论》云：kr1ekophegn43od
夫肢体关节本资于动用经脉荣卫实理于宣通今既闲居乃无运役事须导引以致和畅户枢不蠹其义信然。1导引术起源很早。《吕氏春秋-古乐》称：昔陶唐氏之始阴多滞伏而湛积水道壅塞不行其源民气郁阏而滞著筋骨瑟缩不达故为舞以宣导之。2此古人为通利筋骨所制之舞蹈实为导引之雏形。此后至迟在战国时期医学家和神仙家分别从治病和养生目的出相继将它展为导引术使之流传于世。《轩辕黄帝内经-素问-异法方宜论》云：72j5opk2urnetbsp;中央者（按指中原地区──引者注）其地平以湿……故其病多痿厥寒热其治宜导引按蹻。3蹻按即按摩表明医学家将它和按摩术相结合为人治痿厥寒热病。《庄子-刻意》云：吹呴呼吸吐故纳新熊经鸟申为寿而已矣此道引之士养形之人彭祖寿考者之所好也。4表明神仙家将它和行气术相结合进行养生旦出现了像彭祖那样长寿的人物。1komm2fhosqz
1973年长沙马王堆汉墓出土的帛画《导引图》绘有四十四个演练导引动作的人物图像图中人物多著庶民衣冠男女老少均有表明导引术在汉初已普及于社会。ik4dnetbsp;早期道教承袭方仙道纳入此术为各派共同修习的方术之一。《华阳国志-汉中志》称张鲁以鬼道见信于益州牧刘焉鲁母有少容往来焉家。5鲁母之有少容盖为修炼行气、导引术所致。曹操招致的方士群中甘始善导引行气。在他的影响下曹营众人无不鸱视狼顾呼吸吐纳。6此后各派中多有以此术名世者。《魏书-释老志》称太上老君授寇谦之服气导引口诀之法遂得辟谷气盛体轻颜色殊丽。弟子十余人皆得其术。《续文献通考》谓楼观道士马俭从孙彻学道授五符真文、断谷服水、行气导引遂役使万灵制御群邪。唐代著名茅山道士司马承祯更是研究导引行气术之大家《旧唐书-隐逸传》称其事潘师正传其符箓及辟谷、导引、服饵之术。所著《服气精义论》主论行气又辟专节《导引论》以述导引。直至宋代导引和行气等术一起一直为道教各派所共习。此后内丹术兴起一些内丹家排斥行气、导引称之为外道、邪术方在道教内渐趋衰落但社会其他各界人士仍继续传习并得展。9ro6vqo83sxfnetbsp;现存《正统道藏》中收有不少记载导引术的著作。葛洪《抱朴子-杂应》篇记录过龙导、虎引、熊经、龟咽、燕飞、蛇屈、鸟伸、虎据、兔惊等九种导引术势名称但未记录具体作法。梁陶弘景《养性延命录-导引按摩篇》除记录几种按摩术外对狼踞鸱顾、五禽戏等几种导引术势作了具体记载并绘制过《导引养生图》一卷（已佚）。唐孙思邈《千金要方》卷八十二《养性》篇记有天竺国按摩法、老子按摩法虽题名按摩实为导引。唐代又出有导引专书《太清导引养生经》7其中收载有赤松子导引法宁封子导引法虾蟆行气法（为行气与导引相结合）、彭祖卧引法、王子乔导引法、道林导引要旨等多种皆详载具体作法或十势数十势不等。北宋张君房《云笈七签》卷三十六又收玄鉴导引法除具载十三势的作法外又指明某势治甚病。宋道士蒲虔贯著《保生要录》分养神气、调肢体等六门调肢体门提出小劳术导引法简便易行为后世所推崇。宋人托名许真君之《灵剑子》8有《导引势第八》载导引十六势写明每势补益某脏腑于何季节施行。以上诸书所记导引法可谓千姿百态式样繁多为我国导引术之一大宝库宋代出现的八段锦、十二段锦、十六段锦及太极拳等就是在它们的基础上展演化出来的。eds7cdqfkvfod6dhq
在以上众多导引术中有不少曾对当时社会产生过很大影响有的还广泛流衍于近现代。其中最早的要数被陶弘景《养性延命录》所记的华佗五禽戏9它模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态编制出一套导引程式用以健身确有很好效果。《正统道藏》所收《太上老君养生诀》亦录此五禽戏署华佗授广陵吴普。这套导引术一直流传下来明人周履靖在所著《赤凤髓》和《万寿仙书》中将它加以改进减少动作难度并与行气相结合除了文字说明外还绘制出程式图谱。清人更于五种术势之外加入向后顾望的鹗顾势和摇头摆尾的狮舞势称作七禽戏。可见五禽戏对后世影响之大。jbmookhsnetbsp;其次孙思邈《千金要方》所记老子按摩法（共四十九势）、天竺国按摩法（共十八势）和司马承祯《服气精义论-导引论》所记养生操（共十七势）都曾在当时社会上广为流传。前二者还被明人高濂收载于所著《遵生八笺》之《延年却病笺》中。6snrgrkqjrrdhoo
再次约北宋末出现的八段锦也曾在社会上长期流传。其术势口诀（八句）最先被北宋末南宋初人曾慥《道枢》所记录。其后称名许旌阳的《灵剑子引导