。后人改记为经。‘此外据《仙苑编珠》所引《楼观传》和《历世真仙体道通鉴》卷三十所编楼观道士诸传讯载楼观道士除修习上述诸经外又传习多种上清经如《大洞真经》《黄庭内景经》《上清琼文帝章经》《太上素灵洞玄大有妙经》《太上隐书》《灵书紫文》等和少数灵宝经和三皇文。上清经和灵宝经皆肇造于东晋中叶至东晋末和南北朝初始广泛流播楼观道士传习上述经书当在北朝初叶以后。由此又从另一个侧面证明楼观道确实形成于北魏时期。
楼观道传习的修炼方术表现了杂采兼收的特点即符箓与丹鼎皆习。如梁谌‘食炁吞符大尽其妙又广索丹砂还而为饵‘。马俭既晓遁甲占候之法又断谷、服药、行气、导引还能役使万灵制役群邪驱使六丁二十四神。尹通‘服黄精、雄黄、天门冬数十年‘又能为人治病。其他楼观道士大都如此。不过两者相比服食药物在楼观道士中更为普遍。
楼观道展至北周及隋进入其鼎盛时期。道士王延字子元扶风始平（今陕西兴平）人。西魏大统三年（537）入道师陈宝炽于楼观。与李顺兴相友善。后访华山云台观复师茅山道士焦旷得三洞秘诀真经。北周武帝闻其名遣使召之王延至都久之复还西岳云台观诏增修该观以居之。
其后武帝下诏废佛、道建立通道观。命王延于通道观校雠三洞经图凡八十余卷；又作《三洞珠囊》（非现存王悬河之《三洞珠囊》）七卷奏贮于通道观。隋文帝即位置玄都观诏以延为观主复以延为道门威仪。据说隋文帝还从之受智慧大戒大臣苏威、杨素等皆北面执弟子礼。王延于仁寿四年（6o4）卒于通道观（《历世真仙体道通鉴》卷三十《王延传》）。又有道士严达（字道通）北魏末入道师楼观道士侯楷‘学穷琼韫博通妙术‘也驰誉于周、隋之际。北周武帝建德中沙汰佛教正议同废道教时诏严达入便殿问佛、道二教优劣。严达答曰：‘主优客劣‘。谓释出西域是客道在中夏是主。并谓：‘客归则有益胡土主在则无损中华。
去者不追居者自保又何送乎。‘表现了明显的排佛思想。
据说‘上嘉其对‘然迫于形势不得不二教同时俱废。武帝废除佛、道二教后决定建通道观于田谷之左选释、道二教中人以居之。其中选有楼观道士严达与王延、苏道标、程法明、周化生、王真微、史道乐、于章、张法成、伏道崇等十人。他们‘以道术相忘同乎出处世号曰‘田谷十老‘‘。11隋文帝开皇（581～6oo）初严达又重修楼观宫宇度道士满百二十员羽流精炼‘朝野宗奉‘。12
进入唐代因唐宗室认道教始祖老子为圣祖相应大力尊崇道教特别是因楼观道士岐晖（字平定）曾赞助李渊起义故李渊作大唐皇帝后对楼观道特予青睐。武德（618～626）初敕修楼观宫宇并赐田土十顷以充基业；又令改楼观为宗圣观以岐晖为观主诏赐粟帛以充斋给。武德七年（624）十月李渊又亲诣楼观祀老子。岐晖于贞观四年（63o）羽化后高宗即位命原宗圣观道士尹文操任昊天观主兼知宗圣观事。尹文操又曾奉敕撰《玄元皇帝圣纪》一部凡十卷总百十篇。高宗览卷大悦授尹文操银青光禄大夫、行太常少卿事。此后又著《祛惑论》《消魔论》三十卷续《楼观先师传》一卷表现出强烈的排佛思想。
总之直至唐前期在唐王朝的支持下楼观道一直处于向上展阶段。天宝（742～755）年间爆安史之乱此后楼观道趋于衰落。中经两宋终于默默无闻。北宋太宗端拱元年（988）曾改楼观（宗圣观）为顺天兴国。至金哀宗天兴（1232～1234）间因遭兵燹楼观焚毁殆尽。至元代全真道加以修复变为全真观宇原楼观道士亦转为全真道士。