郭解，河内郡轵县人，是温地出身的鸣雌侯许负的外孙。郭解的父亲好用蛮力，以侠士为业，在孝文帝时被杀。
郭解矮小精悍，不爱饮酒。他年少时阴狠暴躁，一有不快，就动武杀人，被他伤害的人很多。他能不惜性命地去血报私仇，还藏匿亡命之徒，进行抢劫盗窃活动，没事时就铸假钱、掘坟墓，其劣迹不可胜数。亏得有上天保佑，他在危急时才常常得以解脱，就好像遇上了大赦。
等到郭解已长大成人，便开始反省改过，自我约束，以德报怨，乐善好施而又清心寡欲。他想当侠士的理想却越发强烈，虽然他常做一些挺身救命，不为功名的善事，但其凶险的本性常常表现于眉宇之间，仍然像从前一样。
许多少年仰慕他的品行，总爱铤而走险，伤人复仇，但郭解本人却并不知道这些事。
郭解姐姐的儿子仗着郭解的声势很霸道，有一次他与别人一起喝酒，使用的酒具，不是那人的酒量承受得了的，于是他就强灌那人喝。那人大怒，刺杀了他，逃走了。
郭解姐姐发怒说：“竟敢在郭解在世之时杀死我的儿子，这还了得！”于是就把儿子弃尸道旁，不加埋葬，想用羞辱激怒郭解。
郭解派人打探到了杀人犯的去处。那人走投无路，便自己跑来，将实情都告诉了郭解。郭解说：“你杀得对，是我家小儿不像话。”于是便放走了杀人犯。
郭解把罪责归到了自己姐姐的儿子身上，将他的尸体收敛后埋葬了。
众人听说了这件事，都敬重郭解的仁义，跟随他的也越发多了起来。
一次，郭解外出，路人都躲避他，唯独有一人伸直张开了两腿坐在那里看着他。郭解问他的姓名，他的随从则要杀了那人。
郭解说：“在巷舍间有人对我失敬，是因为我的品德还有问题，他有什么罪呢！”他暗暗告诉尉吏说：“这个人是我所敬重的，到征用践更之卒时请免用他。”
每到该那人为更时，管事的吏员都没有请他去。那人很奇怪，询问其中的原因，吏员告诉他是郭解使他免更的。
那人便袒露胸背地向郭解谢罪。
后生们听到了这件事，都越发敬慕郭解的品行。
洛阳某人有一个仇人，城中名士豪客从中调解的有十多人，而仇人并不听劝。那人便来求郭解。
郭解夜晚去仇人家见他，那仇人终于屈从了他。
郭解对那人说：“我听说洛阳众人从中调解，你都不听。现在外地听了我郭解的劝说，可是我郭解又怎能以个人的身份争夺本地名士们的权力呢！这次暂且不算数，等我离去，让洛阳豪客再来调解时再作数。”
郭解身材矮小，恭谦俭朴，出门从未有随从的车骑，也不敢乘车进入县中官庭。到了邻近的郡国，被人请求找事做，可以推脱的，就推脱了；不可以推脱的，都要让每个人满意，然后才敢吃别人的酒食。众人都把这事看得很重，争相使用那些人。城镇中的少年们及邻近县里的豪客们半夜登门来访郭解的，在他门前常停下马车十余辆之多，这多是请求收养郭解的门客而来的。
等到要将豪民徙至茂陵时，郭解因贫穷，财产没达到应该迁徙的标准。而管事的官吏胆子小，不敢不让他迁徙。卫青将军替他讲话：“郭解家贫，不在迁徙之列。”
皇上说：“郭解只是一个布衣，竟能使将军为他说情，这还能算是贫穷吗？”郭解只得迁徙。临行众人争来相送，送行的财物多至成千上万。
恰有轵县人杨季主的儿子任县里的属吏，阻止相送的众人，郭解兄长的儿子竟把这姓杨的杀死，还取了首级。
郭解人关后，关中的名士豪客不论认识的还是不认识的，都竞相来与他交结。
本乡人又杀了杨季主，杨季主的家人上书告状，上书人又被杀于宫城之下。皇上听说了此事，就派吏员来逮捕郭解。郭解闻风潜逃，安置老母家室到夏阳，自己则去了临晋。
临晋有个叫籍少翁的人慕其名却从未见过郭解，因在出关的人中发现了郭解，便将他私放出关。
郭解又去了太原，一路上，常把此事告诉给留宿的主人。
捕吏追循踪迹找到籍少翁，籍少翁情急而自杀，使人证从此断绝。过了许久终于捕得了郭解，全面地调查了他的罪行，可那些案子都发生在大赦以前，难以追究。
轵县一个儒生陪使者坐，众人多为郭解美言，那儒生却说：“郭解专门以奸盗触犯公法，怎能说他是贤人呢？”
郭解的门客听到了此言，便暗杀了这个儒生，并割断了他的舌头。为此案吏员又提郭解来讯质。
郭解实在不知杀人者是准，杀人者当时也确没有查清，吏员便上奏说郭解无罪。
御史大夫公孙弘说：“郭解身为一个布衣平民，却私结党羽，滥使权力，以便肆意杀人，郭解自己不知，这种罪行已超过了杀头之罪。应该按大逆不道罪名来处置。”于是皇上便下令将郭解全家处斩。
各地的侠士极多，如关中长安的樊中子、槐里的赵