诸侯王的接连叛乱，使刘邦费尽了心思，平定一场场叛乱几乎耗尽了他晚年所有的精力。打败淮南王英布之后，刘邦返回长安，途中经过家乡沛县。
长期背井离乡，在外征战多年的刘邦，如今回到故乡，心中感慨万千，决定在沛县休息数日。他召集父老乡亲们一起欢宴，看着乡亲们的笑脸，想起自己当初率领沛县三千子弟起兵反秦，入武关，进咸阳是何等的威风，后来领兵出川与项羽一争高低，终于逼迫项羽乌江自刎，一统天下。如今自己身为皇上，位居至尊，率军衣锦还乡。想起自己创业的艰辛，看到如今自己如此之高贵，他不觉即兴作了一首楚歌唱了出来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方。”刘邦一边唱一边高兴地跳起舞来，乡亲们见到刘邦如此高兴便都跟着唱了起来。
刘邦对乡亲们说：“家乡的子弟跟随我征战多年，现在我夺取了天下，家乡人民都要跟着我享福。我就把沛县做为我的汤沐邑（天子沐浴洁身的地方。汤沐即沐浴的意思）吧。并且从现在起，我宣布沛县的百姓世世代代免除徭役、赋税。”乡亲们纷纷拜谢。