到高处岩礁洞穴里去睡，因为那里干爽、安全、不受干扰。类人猿睡在树上，但它每天都要营造新窝。
动物睡眠之前一般都有准备活动，经过一系列准备活动才能进入睡眠状态。狐狸睡前的准备活动是跳舞。它找好睡眠场所之后，先跳一会儿踢踏舞，用爪子搔扒地面，把地面踏平；然后再跳一会儿狐步舞，通过“快四步”把地面踩实；最后再跳一会儿华尔兹，舞姿优美，左转几圈，右转几圈，身体弯成弓形，胡须碰上了尾巴。它跳累了就坐卧下来，把头扭向臀部，把尾巴盘在头部，遮在脸上，整个身躯盘成圆团，于是便进入梦乡。
这是动物学家哈森贝格1965年对狐狸睡眠经过的详细而又生动的记述。他把狐狸的这一系列动作戏称为“动物的睡眠仪式”。不仅狐狸有睡眠仪式，其他动物也有，只不过样式不同罢了。
通常，猫和兔子都是侧卧伸腿而睡。狮子是仰面朝天，腹部朝上而睡。马是趴在地上，前腿跪着睡觉。鬣狗是俯卧而眠，头和四肢向内弯曲抱团，形成球状。豹是骑在树枝上，四肢下垂，懒洋洋地睡。蝙蝠睡眠很特别，它大头朝下，倒挂悬垂式地睡。
目前对动物睡眠的科学考察方法是用脑波波谱解析法。此法的具体操作是，先在动物头盖上放置一块电极，通过导线导出动物的脑电波，用脑电图扫描记录下来，最后由研究人员按图进行分析。配合脑波解析法有时也使用肌电图。人们用脑波波谱分析法来检测了老鼠的睡眠。当老鼠在觉醒状态时，它的脑电图呈有规则的小波形，大约每秒钟出现三个波峰。在老鼠觉醒时所测的肌电图，则显示出快速而大幅的波形，这说明老鼠的肌肉处于紧张状态。在老鼠进入睡眠后直到醒来前，它的脑电图反复出现两种波形，即慢波和快波。
慢波的波峰较高较宽，不太规则，这时的睡眠叫做慢波睡眠阶段，也叫“非快速眼动阶段”。快波的波峰较低较窄，波形规整，这时的睡眠叫做“快波睡眠阶段”，也叫“眼快动睡眠阶段”。处于这一睡眠阶段的老鼠，眼球急速转动，胡须不时抖动，四肢阵发痉挛。
两个睡眠阶段不仅老鼠有，几乎在所有哺乳动中都可以观察到。这说明哺乳动物睡眠是有阶段性的，这种阶段性是通过脑波波谱解析法检测出来的。但也有个别例外，如海豚和刺猬只有快波睡眠阶段，而没有慢波睡眠阶段，这是两个特例。
老鼠是夜行性动物。它白天睡大觉，夜间出来活动。通过对老鼠24小时脑电图的连续记录，可以看出老鼠白天要睡12个小时。其中有10小时是慢波睡眠，两小时是快波睡眠。在老鼠的整个睡眠过程中，慢波和快波反复交替出现，并非始终如一。
从慢波到快波的每一次反复，算做一个睡眠周期。老鼠的睡眠周期很短，每个周期大约只有10分钟左右。人的睡眠周期是90分钟，象的睡眠周期是120分钟。
从整个睡眠绝对时间的长度来看，哺乳动物确有长眠者与短眠者。在长眠者当中，最能睡觉的是蝙蝠，每天能睡20小时，号称长眠冠军。其次是袋鼠，它每天睡18至19小时，刺猬每天睡17至18小时，老鼠平均每天睡12小时。
与此相对照的是短眠者，短眠动物中有马、牛、驴、象等。它们一般每天仅睡3至4小时，其中大象睡得稍多些。
像牛、羊这样的短眠者，虽然每天仅睡4个半小时，可是它们还有“倒觉”的时间，牛每天要有8小时“倒觉”。倒觉时它处于似睡非睡状态，头部和颈部依然上举，身体下卧，这是牛的反刍状态，是一种从觉醒向睡眠的过渡状态。
动物睡眠时间的长短与其物质代谢情况也有关系。一般来说，小型动物代谢旺盛，寿命很短，睡眠时间却很长。例如，刺猬的寿命只有6年，可它睡眠时间很长，每天要睡17至18小时。相反，大型动物代谢较低，寿命较长，睡眠时间却很短。例如，马的寿命长达46年，每天仅睡3个小时觉。代谢快，睡眠长；代谢慢，睡眠短。
也有特例，有一种叫做“吉尔瓶鼻海豚”的水栖哺乳动物，生活在黑海，是鲸的同族，体重200千克。用脑电图检测这种海豚的睡眠，证明它是用左脑和右脑轮流睡眠的。当大脑左半球处于睡眠状态时，右脑半球却清醒着；相反，右脑睡时左脑却醒着。这样每30至60分钟交替一次，从来没有左右脑同睡或同醒的时候。这种海豚很难区分它是长眠者还是短眠者。
从生物进化史上看，动物的睡眠可能来源于动物的休息。休息可能是睡眠的最初形态。
据英国动物学家丹尼斯·林特雷姆的观察报告，鸽子和大雁这两种鸟类都可以不睡觉，但都必须要休息。当鸽子单独睡眠时，它不得不随时睁睁眼睛，探视周围有否险情，时刻警惕。当鸽子群居时，大家都睡眠，只留一只鸽子醒着“值班”就行了。
大雁这种候鸟，每年春秋千里远征，南北飞渡，远涉重洋，有时几天几夜连续飞而不能睡眠，这说明高等动物的睡眠不一定是绝对必需的，但大雁在长途飞渡大洋时，暂时滑翔期间的休息却是不可缺少的。大雁不