透阵而入，摧毁方阵，关键时刻，枪声再次响起，这一次是两排临时调整为一排，集中六十余火铳手，三十余弓箭手对战马齐射，近距离射击，精度高了不少，一二十匹战马被射中了，发狂乱跳，将不少清兵甩落马下碾死了，清军的矢锋骑阵也陷入了短暂的混乱之中。
趁此机会，火铳手，弓箭手及时后撤，两侧刀盾兵迅速分出人手，聚集到军阵之前，站成一排，藤牌竖起，将长枪兵保护在后，给他们整理阵列争取时间。
冲锋中的陆定科左臂也被飞来弹丸擦到了一下，不过有铁甲护身，并无大碍，他招呼后队调整好队形，然后摆着矢锋阵大吼着继续冲向明军步卒方阵。