出使齐国。在出使齐国的途中，遇到齐国使者高陵显君，便对高陵显君说：“你是去见武信君吗？要是去见武信君，建议你走慢一点。现在武信君正带兵与秦军交战，我担心武信君会失败。你如果走快了，也许会与武信君一道去见阎王。如果走慢一点，还能留一条命。”秦国果然在定陶与项梁作战，楚军战败，项梁战死。齐国使者高陵显君听从宋义的话，故意走得很慢，捡回来一条性命。
项梁曾经借给刘邦五千士兵，十名战将，帮助刘邦打败了驻扎在丰邑的雍齿，刘邦很感激项梁，带兵投靠项梁。在项梁的指挥下，刘邦与项羽有过一段美好的合作岁月。如感兴趣，请看下一章，龙虎相会。