上集回顾：众人来到欢欢铁板烧，无意间启动了时空显示盘，出现阿瑞斯的刑天的立体影像，为了解除银河危机，阿瑞斯刑天将一切告诉了众人，众人纷纷感到吃惊！而郊外空地，被蛊惑的幽冥军团为了抓回安迷修和沙宾，双方大动干戈，危急之时，小天等人赶来，他们来得及吗？
片头曲
路法：“该死的来了！”小炫：“变身吧！”全体举起召唤器，小天：“刑天铠甲！”小飞：“飞影铠甲！”小刚：“金刚铠甲！”小炫：“电光能量！”小蝶：“火光能量！”小雪：“冰凌能量。”小风：“风林能量！”小天、小飞、小刚：“合体！”小炫、小蝶、小雪、小风：“启动！”系统：“铠甲合体！”此时的小安和沙宾，已经明显快要精疲力竭了！两人回头，安迷修：“太好了，他们来了！”乔奢费：“哼，是铠甲勇士！”路法：“来的正好，今天就一起收拾了！”库忿斯对安迷修说：“安迷修，等我们消灭了铠甲勇士，就是你们的末日了！”路法：“我们走！”铠甲勇士们跑上小丘，路法等人也朝着他们走来！路法：“小天，好久不见！”刑天：“路法！果然是你！”路法：“哼！这次多亏了黑魔主帅的恩惠，我们才有机会重新回到这个世界上！”电光侠：“路法，你不要再执迷不悟了！现在的你，已经被黑魔控制了，你现在只不过是他的一颗棋子而已！”此时，路法一愣，看到情况不对，蓝色的装甲骑士走上前：“路法将军，你别听他的，黑魔主帅可是对你如同兄弟一样看待！可别忘了，征服银河系以后，托主帅的福，你将成为银河系的新霸主。”安迷修：“将军，不要被他们骗了！”路法：“闭嘴！你们都不用说了！我的事，不用你们管，总之，今天，我就要废了这些铠甲勇士！”金刚：“真是死不悔改！”飞影：“小天，我看也没有必要对牛弹琴了！我看这场交响曲，也该结束了！”小蝶：“就是！本小姐今天一起把你们收拾了！”小风：“让你们尝尝流星赶月的滋味。”全体队员：“队长，出击吧！”，红色装甲骑士：“不自量力的家伙！”路法：“给我上！”小天、小炫：“出击！”
乔奢费、飞影跃起，跳到队伍的最前面！上去就是一脚，两人同时踢中对方，小飞：“实力有长进！”乔奢费：“你也是！”金刚和库忿斯则扑到一起，两个重量级战士展开力量上的较量，库忿斯：“我看你能撑多久！”金刚：“看样子，吃了不少补药嘛！”而冰凌侠和火蝶侠这边，与库拉、巴鲁展开了一段肉搏，双方体转几圈后，回到两边，摆着架势，冰凌侠：“这个就是幽冥魔的实力吗？简直跟黑魔兽们的实力不相上下嘛！”库拉：“现在知道后悔了吧！”巴鲁：“现在投降还来得及！”火蝶侠：“想的美！我们绝不会允许你们在地球上兴风作浪！”剩下的刑天、电光、风林则跟路法、装甲骑士展开激战！路法：“实力长进不少嘛！”刑天：“在我刑天的字典里，没有输与投降这两个词！”装甲骑士：“新铠甲果然不一般！不过，你是赢不了我们的！”风林：“少说大话！战斗才刚刚开始！”
正当双方打得激烈时！地狱犬降落到地面！地狱犬冷笑了一下，变成兽型形态，向前走了几步，聚集能量！从双头中喷出火焰！小安：“小飞、小天、小刚，小心后面！”刑天、飞影、金刚回头：“什么？呜哇！”三人被火焰击中！电光侠一脚踹开敌人，转过头：“小天、小飞、小刚！”由于火焰的攻击，刑天小队的意能量急剧下降！路法：“好机会！”路法拿出霹雳绝令剑，乔奢费拿出末日双刃，库忿斯拿出怒龙之斧（霹雳绝令剑、末日双刃、怒龙之斧介绍画面）不停的砍向刑天小队！刑天胸前的灯开始闪烁！
欢欢铁板烧，欢迎和柚子通过时空显示盘看到一切，柚子：“小天！”欢迎：“不可能！怎么会这样？”不一会儿，三人全部倒下了！变回原来的形态，路法走上前，一个一个的取下召唤器！并把召唤器放到乔奢费手上！路法：“对了，还有这个！”路法蹲下来，从小天的裤兜里掏出修罗召唤器。柚子：“那是！”欢迎：“不好了，不能让路法拿走！阿瑞斯传音术，去！”
“小炫，听得见吗？”电光侠：“欢迎？”欢迎：“对！是我！小天他们有危险。”电光侠：“你说什么？”电光侠转过头：“路法拿出修罗召唤器！”于是小炫准备冲过去，这时，那装甲战士瞬间移动到电光侠的面前：“你的对手是我！”电光侠：“可恶！”安迷修：“糟糕了！”安迷修看了看手中的斧，沙宾：“队长，你要做什么！”安迷修：“虽然我不想这么做！但也没有别的办法了！”安迷修跑到路法身后，路法意识到后面有人跑来，转过身，还没等做好防御准备，就被安迷修的末日烈齿斧砍了三刀，其中一刀砍伤了路法的手臂，修罗召唤器掉了下来，安迷修拿起修罗召唤器：“小炫，接着！”装甲战士：“这是我的了！”电光侠：“你休想，疾电刀！”于是按动B键，一道电光从电光侠的手掌急速划过，形成一把刀！电光侠拿起刀斩去，装甲骑士倒在一旁！修罗召唤器也被小炫接住了！路法：“安迷修，你这个孽种！”于是左手拿出霹雳绝令剑！对安迷修砍了两下后，刺倒