当时的汉尼拔有了努米底亚骑兵大军的相助，在意大利势如破竹，虽然搅得罗马人心惶惶。但也由于迦太基内部主和派的势力空前强大，使得汉尼拔自身兵力得不到补充，汉尼必须要小心翼翼的进攻，任何杀敌一千自损八百的战斗，都会使得汉尼拔的意大利征途，走向不可挽回的深渊。
罗马人也忌惮汉尼拔而不敢主动攻击他，在1年前，迦太基最后的主战派将领，带领着最后一支援军，模仿着昔日汉尼拔的的行军路线从西班牙前往意大利支援汉尼拔，罗马让人自然不会让他们再次得逞，而这位最后的迦太基主战派将领，也没有他的偶像汉尼拔那样的军事天才。
大西庇阿于梅托汝斯河战役全歼了这支携带着重要补给的援军，这次失利对汉尼拔来说是不可想象的，这使得他在直到扎马会战的前期不敢再有任何行动。
罗马没了这个钻心刺，也开始有所行动了，大西庇阿基本控制了西班牙半岛，开始看向了迦太基非洲本土，他先联合了迦太基后方的努米底亚的叛军势力，然后开始进军非洲，两次乌提卡战役他以微弱的伤亡胜利，迦太基的非洲部队，基本上全军覆没。
大西庇阿的“超震声波”瞬间能够将数万敌军进入晕眩、干呕的状态，然后就是努米底亚叛军，骑着马匹，用长矛进行无情的刺穿失去战斗力的迦太基士兵的胸膛。
从而在非洲站稳了脚跟，并软硬兼施的威胁着迦太基本土。这引起了迦太基城内愚蠢的统治阶级的一片混乱，他们一天之内就派出了15位使者，前往召回汉尼拔，连续这种疯狂的行为1个月。
在连续50天，天天接见十多名迦太基城派出的使者的情况下，汉尼拔无奈的回到非洲，进行防御。这一决定，使得汉尼拔15年的意大利征伐成了功亏一篑，无用功而返，还为他人生第一次也是最后一次的失败埋下了伏笔。
双方在扎马，进行对垒。
这两位这个时代最强大的将领，在兵力布置的原则上，初出奇的一致：轻装步兵在前，其后两列横队是重装步兵；两翼是骑兵。
大西庇阿率领的罗马人特别加强了自己战斗队形的右翼，在此配置了2万努米底亚叛军骑兵；在左翼是1个旅，7000罗马骑兵。
汉尼拔则把自己的骑兵平均分配，而将猛犸战象和轻装步兵置前，并把战斗队形的第二列横队配置在第一列之后200米，第二列横队，由马西尼萨国王亲自率领着努米底亚轻骑兵和食肉牛龙部队组成。
为了同迦太基的战象斗争，大西庇阿指定了专门投掷手。受过训练和具有经验的罗马军队在素质上超过迦太基军队。战斗由迦太基人发起，在小规模的试探后，猛犸战象部队投入冲击。但由于罗马军队投掷手机智行动，并用喇叭和号角发出强烈的喧嚣声。罗马骑兵趁此转入冲击。
如果是普通的大象的话，大西庇阿这一手，的确应该已经锁定胜局了。
大象的耳朵不仅大，而且薄，里面充满了血管，突然的声音刺激，会使得战象陷入慌乱之中。
可是，汉尼拔手下的可不是普通的大象，而是通过“远古呼唤”，召唤而来的万年前已经灭绝的猛犸象。在恐龙时代，这种喇叭和号角的喧嚣声音和暴龙的嘶吼声先比，实在弱爆了。
这些看上去慌乱的猛犸战象，在汉尼拔的控制下，突然间开始转身开始和进行着冲锋的罗马骑兵，开始了对冲。
猛犸战象和罗马骑兵对冲，8吨重的大家伙和500公斤的小家伙，以80公里每小时的速度对撞。这些可怜的罗马骑兵，仅仅一轮冲锋，就彻底溃散了。
嗡嗡嫩！嗡嗡！嫩！嗡嗡！
强烈的，人类无法听到的次声波，但是猛犸象那个巨大的耳朵，却可以听到，猛犸战象会发出一种频率极低的声音，这种频率低到我们无法侦测的声音就是次声波(infrasound)。目前已知猛犸战象彼此交谈的声波频率则大约在二十赫兹以下，人耳是完全听不见的(人类所能听见且能辨视为一个音调的最低频率，大约是五十到六十赫兹)。
大西庇阿这次施展的“超震声波”，发出的次声沟通强度是很令人惊讶，大约在离发生动物一公尺左右的距离测量声音强度，发现可以达到一一七分贝，相当於一场非常喧闹的摇滚演唱会。
这一下子就将猛犸战象的冲击给停顿住了，普通大象的体质，在这种次声波的打击下，应该耳膜破裂流血倒下。可是，猛犸战象的体质，远超现代大象，在受到这种强度的打击后，只是惶惶了，继续前进。
不过，猛犸战象的冲锋，却是被打断了。
汉尼拔决心以自己的步兵包围敌人两翼，并为此使军队的两列横队从两翼开进。罗马人也重复了这种机动，于是战斗成为战线正面的冲突。
在激烈战斗过程中，大西庇阿命第二列横队的军人-------主力罗马兵团大队突进至两翼侧并拉长战斗横队而包围敌人。迦太基人由于受到从两翼的冲击，开始后退。罗马人将最有经验的军人------后备兵投入战斗，编成