清虚是王屋洞天名言华阳与比并相贯通也。二书皆言句曲山又名为句金之坛以洞天内有金坛百丈因以致名即以洞天指谓山洞。福地则意谓得福之地即认为居此地可受福度世修成地仙。《道迹经》云句曲山（又为地肺山七十二福地之一）居月弗地必度世见太平。多为山洞泉源与风水观念不无关系。道书所列福地多为地仙、真人所主宰是次于洞天一级的仙境。
洞天福地的观念大约形成于东晋以前编集上清派仙人本业的《道迹经》《真诰》均已提到有十大洞天、地中洞天三十六所《道迹经》还称引道书《福地志》和《孔丘福地》。战国以来盛传三神山说和昆仑山说但三神山是海中仙境昆仑山则远在西方。道教形成以后随着道士入山隐居、合药、修炼和求乞成仙群山壮丽的景色奇峭的峰峦幽奥的洞壑从洞中涌出的溪流和山中变化的万千气象都足以引起共鸣并激他们的幻想加之原有的种种传说从而逐渐形成大地名山之间有洞天福地的观念。早期道经如《抱朴子内篇》《真诰》等都讲到欲求神仙须登山请乞、入山居住或合药。葛洪按引仙经其中提到华山、泰山、霍山、恒山、嵩山、少室山、长山、太白山、终南山、女儿山、地肺山、王屋山、抱犊山、安丘山、潜山、青城山、峨眉山、緌山、云台山、罗浮山、阳驾山、黄金山、鳖祖山、大小天台山、四望山、盖竹山、括苍山等二十余座并谓：此皆是正神在其山中其中或有地仙之人。上皆生芝草可以避大兵大难不但于中以合药也而其中不少就被道教认为是洞天福地。
按照道教观点天、地、水乃至于人皆一气所分；仙境也是结气所成它们相互感通构成纵横交织的立体网络；但因气质清浊之异而上下有别。故《天地宫府图序》称：道本虚无因恍惚而有物；气元冲始乘运化而分形。精象玄著列宫阙于清景；幽质潜凝开洞府于名山。……诚志攸勤则神仙应而可接；修炼克著则龙鹤升而有期。至于天洞区畛高卑乃异；真灵班级上下不同。《洞天福地岳渎名山记序》亦云：乾坤既辟清浊肇分融为江河结为山岳或上配辰宿或下藏洞天。皆大圣上真主宰其事则有灵宫閟府玉宇金台。或结气所成凝云虚构；或瑶池翠沼注于四隅；或珠树琼林疏于其上。神凤飞虬之所产天驎泽马之所栖。或日驭所经或星缠所属；含藏风雨蕴蓄云雷为天地之关枢为阴阳之机轴。按照这一理论不仅天上有仙境而且地上海中皆有仙境；不仅地上海中有仙山而且天上亦有仙山。天上仙山乃真气所化又下应人身宫府。
洞天福地就是地上的仙山它包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地构成道教地上仙境的主体部分。除此之外道教徒还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等中国五岳则包括在洞天之内。
洞天福地多系实指。历代道士多往其间建宫立观精勤修行留下不少人文景观、历史文物和神话传说。
十大洞天
《天地宫府图》云：十大洞天者处大地名山之间是上天遣群仙统治之所。东晋道经《道迹经》（编集东晋上清派仙人本业实为《真诰》别本）胪列十大山洞及与此相应的十大洞天后为唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据。它们是：
第一王屋山洞号小有清虚天。在王屋县（今山西垣曲、阳城和河南济源等县之间）；
第二委羽山洞号大有空明天（空一作虚）。在黄岩县（今属浙江）；
第三西城山洞号太玄总真天。未详所在陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山杜光庭云在蜀州；
第四西玄山洞号三玄极真天。亦莫知其所在。杜光庭云在金州；
第五青城山洞号宝仙九室天。在青城县（今四川都江堰市）；
第六赤城山洞号上玉清平山（《天地宫府图》作上清玉平之洞天）。在唐兴县（今浙江天台）；
第七罗浮山洞天号朱明耀真天（耀一作辉）。在博罗县（今属广东）；
第八句曲山洞号金坛华阳天。在句容县（今属江苏）；系上清道坛茅山宗本山；
第九林屋山洞号左神幽虚天（《天地宫府图》作龙神幽虚之洞天）。在洞庭湖口而杜光庭则称在苏州吴县（今属江苏）；
第十括苍山洞号成德隐玄天。在乐安县（今浙江仙居。主峰在临海县境内）。
三十六小洞天
三十六小洞天是相对于十大洞天而言。《天地宫府图》云：三十六小洞天在诸名山之中亦上仙所统治之处也。《洞天福地岳渎名山记-序》引《龟山玉经》则谓三十六洞天别有日月星辰灵仙宫阙主御罪福典录死生有高真所据仙王所理。三十六洞天一词始见于东晋上清派道书。《真诰-稽神枢》云：大天之内有地中之洞天三十六所。据道书所载它们是：
第一霍桐山洞名霍林洞天。在福州长溪县（今福建霞浦县南）；
第二东岳太山洞名蓬玄洞天。在兖州乾封县（今山东泰安）自汉以来认为系考校死魂鬼神处；
第三南岳衡山洞名朱陵洞天。在衡州衡山县（今属湖