篇、《强弩将军王围射法》五卷、《望远连弩射法具》十五篇、《护军射师王贺射书》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共计八种
《魏书-李安世传》：广平人李波宗族强盛其妹雍容尤善骑射百姓为之语曰：「李波小妹字雍容褰裙逐马如卷蓬左射右射必叠双。」
十八般兵器——弩
弩亦弓属相传为黄帝所造亦名窝弓、其矢不仗人力而用机括力强而及远较弓为烈猎人恒设置丛莽阊使虎豹等误践其机而中矢于此可见其力之强也。惟弩之形式与弓略异弓背之中横置一臂矢之机即置于是时先架弦于机此处名弩牙然后捩其弩鼻牙与此处本一木不过方向相异此上则彼下此下则彼上有如捕鼠器之机括然故一捩弩鼻牙与此处本一本牙即脱弦而弦激矢出矣。弩之大小不同名亦各异小者以手攀捩其大者须用足踏盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂弩花装弩穿镫弩等大概皆以其用法不同而异名。至弩之搆造依然如是也大概此等名目皆出于唐宋之间固非古代所定之名称也。弩之功用较弓箭为巨及火器兴弓弩之位置遂一落千丈以至今日非但习此者少并其名称及形式而忘之矣。惟北方多山林毒蛇猛兽时出为民害山居者犹多设窝弓以自卫。猎户以猎兽为生火烧之外亦借窝弓以设伏一旦火烧失效亦有以弩杀兽者。故弩箭虽不见用于战争而山陕口外之人尤多习此者自卫谋生两利之道也；至若南方之人孱弱素蓍今虽稍注意武事而此道则无复能之者矣。
汉刘熙《释名-释兵》：「弩怒也有执怒也。其柄曰臂似人臂也。钩弦者曰牙似齿牙也。牙外曰郭为牙之规郭也。下曰县刀其形然也。含括之口曰机言如机之巧也亦言如门户之枢机开阖有节也。」
弩的射程比弓远。
战国时期有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便射度快多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩射程虽远但射度较慢多用於车战和野战。
《战国策-韩策一》：「天下强弓劲弩皆自韩出溪子、少府、时力、距来皆射六百步外。」许慎注《淮南子-真篇》：南方溪子蛮夷柘弩皆善材。韩有溪子弩。」少府官府名少府所造之弩。时力作之得时力倍於常故名时力。距来当为「距黍《荀子-性恶篇》：「繁弱、钜黍古之良弓也。」
《汉书-艺文志-兵书略》：《望远连弩射法具》十五篇。
汉代的弩有用双臂拉开的「擘张弩」和用脚踏的「蹶张弩」两种。
诸葛亮在蜀时曾制造一种连弩称为元戎弩箭用铁制长八寸将十枝箭放在一个弩槽里扣一次板机就可由箭孔向外射出一枝弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上再上弦又可继续射出。（武术论集p164）
晋代的弩较汉代大有「万钧神弩」之号。如晋安帝义熙六年十二月（西元41o）刘裕用万钧神弩连破卢循。
宋神宗熙宁元年（西元一o六八）李宏明踏张弩名叫神臂弓《宋史》说：「身长三尺二寸弦长二尺五寸箭木羽长数寸射三百四十余步入榆木半箭。」具有射程远重量轻的优点所以一直流传到明代。
北宋时床弩盛行《武经典要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年弩渐衰落清朝军队已经不用为战斗武器了。
十八般兵器——枪
长枪之物由来最古车战时代将士利用长兵弓矢之外惟以矛为最适宜故矛有丈八之称枪之来实始于此；惜当时虽为战斗之具惟无一定使用之法；两阵相对不过借此兵器遥相击刺而己。相传枪实传自苗蛮枪谱载：西方有武吃氏者民以勇悍着不论男女都娴武艺艺精者王群众慴服莫敢有违；故武吃氏之族小儿五六岁即令习武孱弱不能军者父母弃之里人不与伍；其族尤以长枪法着枪长七尺至八尺金其锋而以木为柄舞动时寒星点点银光皪皪泼水不能入用以临敌矢石所不能摧此有枪法之始也。按西方疑指西域武吃氏之族不得其考矣。至于此法于何时传入中原则又各异其说亦不必深究。总之枪法之起于武吃氏也可以无疑。
枪和矛一样是古代战场上使用最广的长形刺兵後汉已有载录但是刀刃锐长还未脱离矛头形式。因为长矛使用不便晋代开始逐渐流行用枪当时所用的青铜矛头体制也较以前略小已与後世的铁枪头相类了。唐代善枪者甚多《五代史-王彦章传》说：「彦章为人饶勇有力能跣足履棘行百步持一铁枪骑而驰突奋疾如飞而他人莫能举也军中号王铁枪。宋代以後矛在基本上就被枪所代替了未曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长杆铁枪其中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞极善使枪至今尚有岳家枪法。
《宋史-李全传》：李全「以弓马矫捷能运铁枪时号『李铁枪』。」全妻杨氏「二十年梨花枪天下无敌手」。
戚继光《纪效新书》说：「长枪之法始於杨氏谓之曰梨花天下咸尚之；其妙在於熟之而已熟则心能忘手手能忘枪；圆精用不滞又莫贵於静也静而心不妄动而处之裕如变幻莫测神化无穷。」金庸的《神雕侠侣》中杨康用的就是杨家枪法。
明代是武术和分枝