，把秦师出兵的消息告知随侯，并亲自率着大小诸臣，到随侯王宫致谢。
于是昭王和子西、子期、王孙由于、斗辛、斗巢、子固、宋木、远延、钟建、申包胥等大臣率着剩下的万余楚军，辞了随侯，赶往襄阳而来。
从申包胥离开雍州与秦帅分手到楚师至襄阳与秦军汇合，用了两个月的时间。在阖闾十年（前505年）的六月，楚师和秦师在襄阳汇集。
昭王和诸臣到了襄阳，便备了粮草财帛，前往秦军犒师。
楚王到了秦师中军大帐，见过秦军主帅。见那秦帅子薄四十左右年纪，体格壮硕，皮肤微黑。是秦国的勇士，有万夫不当之勇。副帅子虎，有‘秦虎’之名，此人武艺更是了得，从小师从大家，是与田开疆、古冶子齐名的勇士，此人生得面如靛染、目睛凸出，身长一丈，力举千钧。
昭王见秦帅武艺高强，秦兵彪悍异常，有战车5百乘之众，心内大喜。为了保证楚军和秦师的后勤给养，昭王命子期负责粮草，设置械库。
后来昭王获知申包胥泣于秦庭七日，方才乞师出兵。昭王便命子西为帅，包胥副之，与秦师一道攻吴，开始进行复国之战。
楚军是子西为帅，秦军是子薄为帅。子西与子薄商议道：“探马来报，吴军在沂水有重兵驻扎，不如我们去攻他个措手不及。”
子薄道：“与吴军临阵，请以楚军为先。因为我秦师秘密西出以来，诸侯并不知晓。吴军将士也同样不知我们已经出兵救楚，待吴楚交战之时，我秦师作为后援杀出。吴军毫无防备，必然心慌，此战必杀他个丢盔卸甲不可！”
子西从子薄之策，率楚军先行，到了沂水。知是吴军先锋大将夫概驻守此地。子西便令大军就地扎营，派出细作，前去打探吴军消息。秦军便隐于沂水外二十里，作为后援。