公元前313年秋七月（楚怀王十六年）。楚怀王令熊彪、司马淖滑率十万精兵（三万马军、七万步军）先行。随后和昭睢、昭滑统率大军三十万（马军八万、步军二十二万）。浩浩荡荡出南阳、向洛阳的孟津方向开拔。临行时。郑王后拉着楚怀王的手语重心长地说：“大王此行。务必要注意‘西结秦。北制东打’。珍重。珍重”。
熊彪、司马淖滑十万楚军一路北上到了新城（现河南伊川县）。新城郡守出外迎接。司马淖滑说：“郡守免礼。我等急需赶赴孟津（现河南孟津县）。抢渡黄河。大王的大队人马已到汝州（现河南汝州市）。你可准备迎接大王”。说完。随和熊彪率大队人马出新城。向孟津前进。一出新城。司马淖滑对熊彪说：“前面已是魏军地界。偃师魏章是魏惠王名将。与犀首齐名。有万夫不当之勇。世侄可要小心”。熊彪说：“侄儿明白”。一行人走到白马寺。忽见大队人马从东面的偃师方向开來。为首一员大将手持大刀大声说：“楚军哪里走”。不一会便跑到跟前。勒马横刀。司马淖滑趋马上前说：“來将可是魏章”。來将说：“正是老夫。你是司马淖滑”。司马淖滑说：“正是在下”。魏章说：“何故闯我疆土”。
司马淖滑说：“北上渡河。击退秦军”。 魏章说：“秦、魏现在联盟。我让你等过去。魏王怪罪下來。我如何担当”。 司马淖滑说：“识时务者为俊杰。以你这三万魏军拦得住我十万大军。你再不让路。我连你偃师、巩义都夺了”。 魏章说：“我自知兵微将寡。有种单打独斗。楚军中若是有谁胜得过我手上这口大刀。我不仅让你等过去。并让出孟津。任由你等通过和渡河”。 司马淖滑说：“好大口气。看刀”。说完。随拍马扬刀。直取魏章。魏章也不搭话。手舞大刀。拍马來战司马淖滑。这魏章今年51岁。一口虎头大刀舞起來呼呼作响。双方战至二十多回合。司马淖滑头额冒汗。看得出渐渐不支了。熊彪看得心里焦急。大喊道：“司马叔退下。侄儿來也”。说完。纵马挥枪。直取魏章。
魏章见熊彪一枪刺來。急挥刀格档。司马淖滑随退出战圈。魏章大刀格住熊彪长枪说。何方黄毛小子。报上名來。本将不斩无名小将”。 熊彪长枪拨开魏章大刀退后说：“你打了一场。累了。我要是胜你。人家会说是车轮战。不公平。待你休息半个时辰再战如何”。魏章呵呵大笑说：“你是谁。才多大。口气还真不小”。熊彪说：“我是楚怀王堂弟熊彪。今年十八岁。怎样”。 魏章说：“哦。名家名枪之后。算我看走眼”。熊彪说：“我和你斗一场。若是你输了。除了让出孟津和渡口外。交出所有船只和渡河工具。否则。我扫平你的偃师和巩义”。魏章一笑说：“口气挺大嘛。若是你输呢”。熊彪说：“带我十万大军回荆州”。 魏章说：“说话算话”。 熊彪说：“一言为定”。 魏章说：“好”。双方随退后摆开架式。
只听两边战鼓擂响。熊彪双腿一夹。纵马挥枪。直向魏章击去。魏章也拍马扬刀。迎战熊彪。噹的一声。熊彪一枪击到魏章的大刀上。魏章感到双手微微一震。方知碰到劲敌。顿时不敢怠慢。二人乒乒乓乓的枪來刀往、斗了三十多个回合。这熊彪越斗越勇。一支长枪左扫右击。上刺下挑。打得魏章有些手忙了。魏章毕竟年纪大了。刀法虽然纯精。可熊彪的枪法也无破绽。若再斗下去。就要气力不支。心里正暗暗焦急。
魏章这心里一焦急。手一慢。熊彪猛的一枪往魏章头上打去。魏章双手举刀急挡。噹的一声。打得魏章双手震动。熊彪又一枪击來。噹。噹。噹。连续三枪。打得魏章连连后退。呼的一声。熊彪一枪刺向魏章咽喉。魏章大惊。举刀急从右拨。熊彪枪头一摆。刺向右边。魏章急收刀回挡。熊彪枪头又是一摆。又刺向左边。魏章急忙伸刀拨挡。熊彪枪头一扬。刺向魏章面门。魏章举刀挡刺。熊彪长枪一推。魏章身体一退。熊彪枪头一偏。刺向魏章右胸。魏章急回刀拨枪。熊彪枪头疾快往下。魏章刀柄压枪不着。被熊彪一枪刺中右腿。顿时鲜血如流。魏章大叫一声。身体一摇。双手举刀。意图劈向熊彪。那知熊彪一枪得手。又是一枪游上。正中魏章左手腕。手一松。刀抓不稳。熊彪一枪拨去。把魏章大刀拨落地上。枪头顺势游向右边。正中魏章右手臂。魏章哎呀一声。被熊彪长枪挑落马下。熊彪勒马收枪说：“你输了。兑现你的诺言”。
魏阵中跑过來几个魏兵。将魏章扶回阵营。魏章拿出令牌。交给传令兵说：“速到孟津传令。把孟津、渡口驻防以及所有船只和渡河工具都交给楚军。违者斩”。说完。把手一挥。三万魏军都退到一边。让出大路。由楚军通过。熊彪、司马淖滑率十万楚军过了白马寺。到达孟津。孟津一万魏军全部退出。并将渡口、渡船一一移交楚军。然后退到偃师驻防。第一天。熊彪率一万马军和二万步军先行渡河。十万楚军在三天内全部渡过了黄河。这时。楚怀王的三十万大军也已全部到达孟津和伊川。昭睢、昭滑各率十万大军驻扎孟津。楚怀王的十万精兵则驻扎在新城（现洛阳伊川县）。十八岁的熊彪枪挑魏国名将魏章的消息旋即传遍黄河南北。真是英雄出少年。熊彪