楚怀王又一枪击去，噹的一声，把韩将的大刀打落于地，韩将大惊失色，掉转马头想逃，楚怀王一枪打去，正中后背，翻身落马，当场毙命，韩阵中又有两将奔驰过來，楚怀王拍马挥枪，冲杀过去，只一回合，一名韩将手上的枪便被打飞了二丈开外，人也被打落马下，声都沒哼一下就死了，另一名韩将举矛刺來，楚怀王长枪一击，韩将长矛被打落地下，楚怀王挥枪一扫，韩将的头颅被打碎，哼的一下，翻身落马，一命呜呼，
顿时，楚军吼声连天，韩王见状，斗志全无，急令大军退回新郑，楚怀王也不追击，任由韩军撤退，楚怀王见韩军撤远，随命军将率二万铁骑击杀魏军步兵，魏王见韩王率大军退去，大惊，急令全军快退，昭睢见状，令楚军将士全军出击，楚怀王的二万铁骑也从侧面冲杀过去，魏惠王见大势已去，在一万多马军的护卫下逃回了偃师，其余魏军四散逃命，少数逃脱了，大部分逃不掉，或被斩杀，或弃械投降，昭睢的楚军斩杀魏军二万余，俘虏三万，获战马五千匹，盔甲兵器五万副和粮草轻重一大批，
古城、陉山之战，楚怀王从魏惠王手里夺回了古城、陉山诸地，大获全胜，共斩魏军十五万（马军三万五千、步军十一万），俘虏三万，缴获战马三万五千匹，盔甲兵器十八万副和无数粮草轻重，自损军士五万五千人（马军一万二千，步军四万三千），因得战马三万五千匹，楚军马军反而变成八万骑了，魏惠王的二十万大军，只有一万五千马军逃回偃师，其余全被消灭，从此，魏国再也沒有能力与楚国正面对抗了，随后，楚怀王令楚军攻占魏国的禹州（现河南禹州市）、襄城（现河南襄城县）、鲁山（现河南鲁山县），为报复韩王出兵相助魏军，又令楚军攻占韩国的汝州（现河南汝州市）、伊川（现河南伊川县）等地，并在伊川设立了新城郡，管辖伊川、汝州、禹州、襄城、鲁山诸地，
公元前323年春三月(楚怀王六年)，楚怀王一面命昭睢率十万楚军镇守许昌，一面命唐蔑率十万楚军在方城、叶城、南阳一带设防，一面命景翠率十万楚军在襄樊、荆门一带设防，一面与昭阳率二十万精兵（马军六万、步军十四万）北上伐魏，攻打魏国的襄陵（现在的河南省睢县），以达到打通到齐国的通路，并包围宋国的战略目的，
三月十五日，楚怀王与昭阳率二十万楚军（马军六万、步军十四万）出许昌、取鄢陵（现河南鄢陵县）、到达太康（现河南太康县），守城的一万魏军不肯投降，急向大梁（现河南开封市）、睢县的魏军求救，楚怀王即命昭阳率十万楚军扎于清集、扬庙（现太康县北部）以拒大梁、睢县的魏军援兵，随后下令攻打太康城，大梁、睢县的魏军见楚军势大，不敢派兵往太康救援，二天后太康城被攻破，楚军尽斩守城的一万魏军，三月二十日，楚怀王与昭阳各率十万楚军（马军三万、步军七万）进击襄陵（现河南睢县）、宁陵（现河南宁陵县），