快速度，抢先进占富平，他自己也亲往富平县之西、鄜延路的邠州督战！
19日，宋廷下令楚州周边所有军镇全力赴援，结果命令下达，张俊不动、韩世忠不动、刘光世本人不动，仍是派出他的第一大将王德，慢慢地向楚州动…只有岳飞迅速向楚州靠拢。
有一副传世名画《南宋中兴四大将图卷》。在那副画里，张俊身着红袍、面目舒朗，再没早年窘迫压抑的神色。岳飞、韩世忠两人身着黑袍，端疑沉郁，两位战绩最飞扬的人，反而最低调。看大衙内刘光世，他身着青褐袍、轩目扬眉、趾高气扬，其余3人都微微俯低着身姿，双手交叉握于胸前，态度恭谨，唯独他双手插在腰带里，挺胸抬头，不可一世…这太传神了，这几年里刘光世就是这么生活的…奇妙的是，刘光世每次的不听话换来的都是——加官进爵！
没别的原因，他有兵！