汉元年，即公元前206年，沛公做了汉王，领有巴蜀之地。汉王赐张良黄金百斤，珍珠二斗，张良全部献给了项伯。汉王也顺便让张良以厚礼送项伯，使项伯代他向项羽请求汉中地区。项王就答应了。
汉王赴封国，张良送到褒中，汉王让张良返回韩国。张良便劝说汉王烧断栈道，向天下表示无返回之心，以稳定项王的心思。
汉王让张良返回，然后出发去汉中，把栈道全部烧掉。
张良回到韩国，听说项羽因为张良跟从汉王的缘故，不让韩王韩成到封国，胁迫他一道东归，到彭城时便杀了他。
这时，汉王也已回军平定三秦，张良便给项羽送去一封信，说：“汉王失职，是想得到关中，只要实现了当初的盟约便停止进军，不敢再向东进。”又因为齐王谋反下书项羽，项王便发兵北上进击齐国。
张良抄小路返回汉王处，汉王封张良为成信侯，与自己一道东进去楚。到了彭城，汉王兵败而回。
行到下邑，汉王下马靠着马鞍问道：“我愿意拿出函谷关以东等地方作为封赏，看谁可以同我共建功业！”
张良进言道：“九江王黥布，是楚国的猛将，同项王有怨嫌，而彭越曾和齐王田荣在梁地反楚，这两个人在紧要关头可以利用。而汉王的将领只有韩信可以托付大事，独当一面。假如想奉出函谷关以东的地方，就送给这三个人，可以打败楚国。”
汉王便派随萧何去游说九江王黥布，另派人去联合彭越。等到魏王豹叛汉时，汉王派韩信带兵进击魏王，乘势攻占了燕地、代地、齐地、赵地。
最终打败楚国，汉王主要就是靠这三个人的力量。
张良多病，不曾独自带兵作战，常常作为出谋划策的臣子，时时跟随汉王。
汉三年，（前204）项羽紧紧地把汉王围困在荥阳，汉王恐惧忧虑，与郦食其商议削弱楚国的势力。
郦食其道：“往昔商汤讨伐夏桀，封夏朝子孙在杞地；周武王讨伐商纣，封商朝子孙于宋地。如今秦朝抛弃道义，攻伐消灭诸侯各国，使他们的后代没有立锥之地。陛下如果能够重新封立六国的后代，他们都会感激陛下的恩德，甘愿做陛下的臣民。恩德道义推行起来，陛下就可主宰天下，楚王也就必然会毕恭毕敬地前来朝拜。”
汉王说：“好。赶快刻制印信，先生给他们挂印吧。”
郦食其还没有起程，张良从外面回来拜见汉王。汉王正在吃饭，说道：“有一个客人为我出了个削弱楚国力量的主意。”把郦食其的话全告诉了张良。
张良答道：“谁为陛下筹划这个计策的？陛下大势已去！”
汉王说：“为什么？”
张良答道：“以前商汤、武王讨伐夏桀、商纣而给其子孙封地，那是估量自己能置夏桀、商纣于死地。如今陛下能置项羽于死地吗？这是不可封六国后代的第一个原因；周武王攻入殷，在里门表彰商容，在箕子门前表彰箕子，修缮比干墓。如今陛下能做到吗？这是不可封的第二个原因：周武王曾经发放钜桥粮仓的粮食，散发鹿台府库的金钱，拿来赏赐给贫苦人民。如今陛下能做到吗？这是不可封的第三个原因；商朝灭亡以后，周武王废弃战车改成人乘车，将武器倒放着，向天下表示不再使用了。如今陛下能做到吗？这是不可封的第四个原因；周武王放马于华山的南麓，表示不用战马了。如今陛下能做到吗？这是不可封的第五个原因；周武王把供军事运输用的牛放在桃林的荒野上，向天下表示不再需要运输军粮了。如今陛下能做到吗？这是不可封的第六个原因；况且天下的游士离开他们的父母妻子，弃去祖宗坟墓，别离他们的乡亲故旧，所以来跟随陛下，不过是日夜盼望得到一点封地。如今又恢复了六国的后代，土地皆尽，无以封有功之人，那么天下的游士再各自回去事奉他们的君主，去会他们的亲戚，回到他们的故乡，陛下又依靠谁来打江山呢？这是不可封的第七个原因；如今只有使楚国无从加强力量，如果它强盛，六国又要屈从楚国了，您又怎能使六国臣服呢？这是不可封的第八个原因。果真采用这位客人的计谋，陛下的事业就完了。”
汉王饭也不吃了，吐出口中的食物，骂道：“这个下贱文人，几乎坏了你老子的大事！”立即下令迅速销毁印信。
以后韩信攻破齐国后想要自立为齐王。汉王恼怒。张良劝告汉王，汉王派张良授予齐王韩信王印。
汉五年冬天（前202），汉王追击楚王到阳夏的南面，战斗不利，坚守固陵营垒，诸侯到约定日期都没有来。
张良劝说汉王，汉王采用了他的计策，诸侯军都来了。
汉六年（前201），大封功臣。张良未曾有战功，高祖却说：“运筹定计在营帐中，决胜在千里之外，这是子房的功劳。你自己选择齐地三万户作为封邑。”
张良说：“当初我起兵下邳，同皇上在留县会合，这是上天把我交给陛下。陛下采用我的计谋，有时侥幸料中。我希望封赏留县就够了，不敢承受三万户。”于是汉王封张良为留侯，同萧