虚无丹法之要诀，端在“虚无”二字，与其他丹法所不同者，首先是定力要求甚高，属丹道里的顿法，程序简单，一一步登天。其基本法诀可见<天仙心传》，此书既名“心传”，乃心领神会之传授，靠读者诵读此韵文自己悟解。另有仙人李泥丸祖师之《三尼医世功诀》，略述其程序，读者可以参考。所谓“三尼”，即“仲尼”（孔子）、“牟尼”（释迦）、“青尼”（老子）三教圣人，显为儒、释、道三教之精华，据说王阳明及其门人王龙溪亦曾研习此书，后由闵小艮连同《天仙心传》、《三尼医世》、《如我是闻》、《泄天机》等虚无丹****诀一齐公之于《古书隐楼丛书》中。所谓医世者，非谓禳旱涝、消灾疫、厌兵火等道教方术，盖因明玄学者，不屑为触石斗棋之幻，握神机者，不屑为羽扇反风、杯酒噗雨之事，此书所传乃参赞天地之化育的大道而不是小术。盖天地无心，其心在人，人为宇宙之精灵，天地之缩影，故人亦有转移天地造化之力。凡天地间之暴殄之气，足以致虚耗，淫乱之气，足以致水涝，冤抑之气，足以致亢旱；悖逆之气，足以致刀兵，乖戾之气充于世间，而世运必危，世人作孽深重，天将聚而歼之。大道流行，人心向善，则祥和之气充于世间，必能维持世运。如此传道便是正天地之气，医世运之病，此为“医世”一说之由来。老子《道德经》云：“故道大，天大，地大，王亦大。域中有四大，而王居其一焉。”（25章）何以谓“王”为四大之一，因“王”有权，有权而无道，则可以致天地之病，有权又有道，则可医天地之病。道家学者多为素位布衣之士，仅可以劝善教化世人，不可以强令世人必行。故《三尼医世说述序》云：“世之为病有二，日人为之病，日天运之病。人为之病，戾气所钟，所谓自作之孽不可活，惟有权者能医之。天运之病，协气可逭，所谓天作孽犹可为，惟有道者能医之。”要之，虚无丹法是一种在虚极静笃的境界下以人心合天心，以正气化戾气，以人体修炼交通天地之气的功法。
虚无丹法之修持，亦可用其他丹法为基础，再向上一步，转入虚无。故云“当以《参同》、《悟真》了命，《大洞玉经》化凡，《唱道真言》炼心，然后以《三尼医世》证果。”又云：“性功不圆者验不淳，命功不圆者质不坚，气质不圣者用不神。三宝尽圆，返夫先天者，行之藉诸人。此即至玄玄理。”其法诀之要点，是“先修人道，再修仙道”。所谓“人道”，即清净丹法之修任脉、督脉的小周天运药工夫。任脉通心，为赤道，督脉通肾，为黑道；在任脉之赤道和督脉之黑道间后升前降的运药工夫，统称“人道”。中间从海底会阴穴至头顶百会穴脊前心后之夹缝直上直下一线，为黄道。赤道和黑道可以运行先天和后天之气，但黄道只容许先天炁进入，如果混杂后天气则出闯黄、闹黄之大病，故黄道又称仙道。实际上虚无丹法是直修仙道的功法，在虚极入定下真一之罴直归黄道，其逆转任督法乃其“加行”。此功法类似于藏传密宗白教“大手印”之“四瑜伽”或红教之“大圆满”工夫，但黄道比大手印之中脉要求严格，真炁归黄后上冲百会穴之囟门镇骨，下降时亦可由任脉直达海底。其功法是元神的妙用，就如大手印之“四瑜伽”必先见到灵明性体一样。虚无丹法之药物为先天一炁，其火候为元神妙用，其鼎炉为玄关一窍，故其药物、火候、鼎炉都是真的。虚无丹法以真性元神、真一之炁感应天、地、人三才之真，可出现许多天人交通的逼真景象。丹家以刚健中正之真性（中正为性之体，刚健为性之用）于方寸之内，纳大千世界于一粒粟中，感应天地之气，道之用存乎其人，人故能行，行必有成，小用则小效，大用则大效。但能虚其心，直其体，平其气，以甚深定力，安守下极，逼透尾闾，用下翘上耸之诀，久之觉脊背，旷若通衢，山花夹道，绵亘上行，如朝神殿。气至昆仑，则见白虹一道，啸啸有声，又见赤焰震烁，已至天罡顶门，入元神殿。又闻天乐弥空，凝神定志，突起霹雳，甘露普降，遍体作旃檀气，寂而守之，则光明顿开，见沃野千里，城雉环列，气象壮丽，身成鄞鄂，已至仙境。至此身随云逝，渐入虚无，回视天富五彩眩目，俯视大地山川相错。“定神审视，熙来攘往之众，粟如蚁如，既而渐近，历历如掌示。斯时心目中，觉众庶非众庶，直是一我所分现。众庶之悲愉忻戚，悉无所隔，直是一我所亲尝。此即融万为一，物我无分之真境也。”（闵小艮《读三尼医世说述管窥》）要之，此功法先由心注脑，继而由顶门达胸，由胸达腹。其行人道通任督时，则由下极穿尾闾、循夹脊、透玉枕、上昆仑、驻泥丸，天雷震动而任督相交，甘露霈洒，五脏清凉。人身督脉黑道有三关，乃尾闾、夹脊、玉枕。尾闾起，号日漕溪，又名黄河，过夹脊至玉枕，因其窍细，又名铁壁，可穿窍入脑。人身之任脉赤道有三田，乃上丹田、中丹田、下丹田。上丹田为泥丸宫，乃藏神之所，正对眉心天门穴（又名天目）。眉心下鼻柱，内藏两窍，谓之鹊桥。喉下气管十二节，称十二重楼，直达肺窍（胸膺，又号阙盆）通心脉，中有一窍，名日绛宫，乃龙虎交会之处。绛富下为中丹田，又名土釜，亦名黄庭中官，乃