量，而且这样所需要的食物也更少。不过也有科学家提出质疑，他们认为这项研究成果仅仅解释了双足行走方式与四肢行走方式相比所具有的优势，但如果说这就是驱动人类远祖最初站起来的“原动力”，该理论仍缺乏足够的说服力。
另一种观点是“劳动说”，或者称之为“使用工具说”。这种理论认为，人类祖先为了弥补体质上的不足，必须使用工具，这样就必须解放双手，就是在这手足分工的过程中，人类把手从行走的功能中解放了出来，因此，这种行为方式被大自然保留了下来。同时，使用工具又促进了直立行走姿势的确立。但是，这种理论还尚未得到化石的证明，因此，学界认为这个理论还只是一个假设。
除此之外，美国肯特州立大学人类学家欧文?洛夫乔伊提出了“携带说”。他认为我们的祖先经常过着迁移性的生活，男性成员经常出去狩猎，寻找食物。他们的配偶也要经常地带着子女、携带食物进行迁徙。女性成员迁移时要抱着孩子，带着食物，携带的能力越强，带的子女和食物越多，生存的机会也就越大。而四足着地的行走方式不利于携带食物和子女。后来，妇女们发现直立行走可以用手抱孩子，可以用背背食物，而且在生存斗争中占有较大的优势，因此这种行为方式就被大自然选择保留了下来，慢慢进化成了今天的手足分工。
恩格斯曾说过：直立行走是从猿到人过程中的具有决定意义的一步。以上关于人直立行走的解释也都有一定的道理，但是人类祖先的腰肢究竟是如何直立起来的？要想解开这个谜，还得有待于人们进一步的探索和发现。