不几日，关羽的儿子关平从老家河东解良前来投军，关羽命演习武艺，但见关平把一口大刀使得虎虎生风，刘备欣喜不已，高兴又得一良将，遂加封关平为骑都尉，掌管骑兵。
陈宫认为攻袭庐江的时机已经成熟，于是刘备留下关羽、糜竺、糜芳等人率兵一万，坐镇寿春。自己与张飞、陈宫、关平、陈到率兵两万，兵分两路，急袭庐江。
庐江太守刘勋麾下有近万人，但纪律松懈，猝然遇袭，不及防备，一个上午便被刘备军攻破城池。刘勋、袁胤、李丰、阎象、杨弘、袁涣等袁术旧部请降，刘备从之，尽收庐江的粮草与人马。而袁术的儿子袁曜在部将张勋的保护下，带了玉玺，从北门强行突围，落荒而逃，不知去了哪里？
不几日，又有两人来投刘备，一个是汝南义阳人魏延，一个是原黄巾将领廖化。刘备见二人武艺出色，魏延尤其勇猛，仅次于关、张二将，欣然接纳，封魏延为步军校尉，廖化为军司马。
刘备占据淮南、庐江二郡之后不多时，兵力发展到四万人，麾下有关羽、张飞、魏延、陈到、关平、糜芳、刘勋、李丰、廖化等武将，幕僚有陈宫、糜竺、孙乾、简雍、袁胤、阎象、杨弘等人，治下百姓四十余万，成为了不容小觑的一支势力，让各方诸位为之震动。