总在不经意间纠正自己的轨道，刘备出任襄阳太守之后，无意中结识了徐庶和司马徽，二人知刘备乃是汉室宗亲，素有匡扶之志，于是两人向刘备推荐了南阳卧龙诸葛亮。
刘备三顾茅庐终是请得诸葛卧龙出山相助，诸葛亮建议刘备取荆、益二州作为根基，南联孙吴，北距袁绍，然而，诸葛亮同时也指出，北州军大势已成，最好的结局也不过是据荆、益二州，裂地称皇。
刘备自是明白诸葛亮话中之意，然而却心存侥幸之心，于建安四年五月，遣关羽、张飞领军取巴东郡，益州刘璋大怒，命麾下大将庞羲、杨怀等人领兵来援，关羽、张飞易诸葛亮之计，于巴东郡外全歼益州援军，斩杨怀等益州将领十数人，仅庞羲率千余惨军败将逃回成都。
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