上次写到，刘邦在去投靠景驹借兵的路上，遇见了也想前去投奔景驹的张良。张良与刘邦两人见面后，一交谈，两人大有相见恨晚之意。
张良曾经多次运用自己在《太公兵法》上所学的知识来劝说刘邦，刘邦认为他说的很对，时常采用他的计策。张良向别人讲述《太公兵法》，大家都听不明白。张良说：“或许刘邦有着上天赋予的智慧。”因此张良就决定跟随刘邦，不去投靠景驹了。
刘邦便给张良封了一个小官，叫厩将?jiùjiāng?（负责车马后勤方面工作的将领）。于是两人就一起去晋见景驹，请求景驹借兵，去攻打丰邑。景驹也是一个爽快人，立刻分给了刘邦一批人马。
还没有等刘邦回去攻打丰邑。秦朝将领司马‘仁’?rén或yí?（这个字应该是一个尸字旁，里面一个二，在《说文》古文中有所记载)就开始攻略楚地，屠杀了相县（今安徽省淮北市），来到了砀县（今河南省永城市芒山镇）。
于是刘邦与宁君率军向西进发，迎击司马仁，在萧县（今安徽省宿州市)西与秦军展开战斗，结果不敌，刘邦便与宁君退守留县（沛县东南)。补充军队和粮草后，再次进攻秦军，三天就占领了砀县。刘邦顺便收编了砀县的士兵，得到五六千人。接着刘邦乘胜追击攻取了下邑（今安徽宿州砀山县）。
刘邦认为自己军队人马差不多了，可以回丰邑报仇了，便从下邑出发，再次攻打丰邑，结果出于意料，丰邑仍然没有攻下。
你别说雍齿这人守城还是有一套的（当时刘邦军队人马近万人，而反观雍齿这边才区区两千人)。这下倒好，刚刚才借到的兵这下全损失在了丰邑，而且还没有攻下，只好重新找人借兵再来攻打丰邑。
刘邦这时听说项梁在薛县（今山东省滕州市南)，于是带着一百多名骑兵前去投靠项梁。项梁为刘邦增援士兵五千人、五大夫（秦朝时期的爵位名，赐邑三百家)十人。在刘邦三攻丰邑下，雍齿最终不敌，逃去了魏国。
于是刘邦便成为了项梁手下的一员大将。而不久项羽攻下襄城（今河南省襄城县)也返回了薛县。
项羽，名籍，字羽，西楚下相人（今江苏省宿迁市）。他刚起兵的时候只有二十四岁。他的叔父叫项梁，项梁的父亲就是楚将项燕。项氏世代担任楚将，被封在项邑，因此姓项氏。
项羽少年时，项梁教他读书，但他学了没多久就不学了，项梁又教他学剑，没多久又不学了，项梁因此特别生气。
项羽说：“读书识字只能记住个人名，学剑只能和一个人对敌，要学就学万人敌（战胜万人之术，指兵法)。”项梁于是又教项羽学习兵法，项羽非常高兴，但是只学了个大概，不肯深加研究。
秦始皇到会?kuài?稽郡（位于长江下游江南一带，郡治在吴县)游玩，项羽与项梁一起观看，项羽对项梁说：“彼可取而代之。”项梁赶忙捂住项羽的嘴，说：“你不要乱说话，否则会给全族招来祸患。”项梁因此对项羽另眼相看。
项羽身高八尺有余（虽然秦汉一尺标准取值为23.1厘米，但考古实测结果基本为23~23.7厘米，因此可以推断出项羽身高至少在184厘米以上)，力能扛鼎，才气过人，即使是吴中弟子，也都非常害怕项羽。
当陈胜死亡的消息被项梁确实之后（公元前209年十二月，陈胜亲率农民军与秦军展开激战，虽奋力拼搏，终究未能挽回败局，被迫退至下城父?今安徽省蒙城西北?，准备重新聚集力量，再做反秦的努力。但没想到，竟被跟随自己数月的车夫庄贾杀害，成为千古遗恨)。项梁便召集各路将领来到薛县，商议反秦大计。
谋士范增献策说：“陈胜的败亡本来就是注定的。秦国灭掉了六国，楚国是最无辜的（哪一国有辜？齐国岂不是更无辜。齐国和秦国一直保持着不错的关系，秦远交近攻，而齐也是远交近攻，两国一东一西，遥相呼应，共同发展。可直到齐国发现身边只剩一个秦国的时候，才反应过来，原来被忽悠了！被人出卖的时候，还在替人数钱呢！你说齐国冤不冤？)。自从楚怀王（战国时期楚国国君)去了秦国没有返回（当时楚怀王被秦国软禁在了咸阳，后来，楚怀王忧郁成疾，命丧咸阳。秦国便把遗体送还给了楚国)，楚人至今还很同情他，因此楚南公就说‘楚虽三户，亡秦必楚’。现在陈胜起义后，不立楚国后人而自立为王，所以气运不长。现在我们在江东起兵，楚地将领纷然并起，都争先恐后的归附于你，正是因为项氏世代担任楚将，认为您能够再立楚国后裔为王。”
范增，居鄛人（今天所在地有争议）。范增好出奇计，70岁的时候才去投靠项梁。
项梁认为范增的话很有道理，就在民间找到楚怀王的后代熊心，他正在给人放羊，项梁立他为楚怀王，顺从人民的愿望。
陈婴（秦末东海郡东阳县人?今江苏淮安盱眙县?)担任楚国的上柱国（军事武装的高级统帅，相当于现在的军区司令)，封地为五个县，定都盱眙?xūyí?（今江苏淮安盱眙县)，项梁自称