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的这台宝贝机甲,在上次ICRA的Robo 挑战赛上崭露头角差点干掉了A大,就是很好的证明。
整车设计经过多次迭代,很多模块的实现都用了成熟的开源算法。唯一可能的弱点……这次设计时,沈瞳加入了一个自己多年来的想法,往里面多加了一层基于AI技术的控制和决策体系。
这思路,和赛场所有的主流设计都不相同,屈衡也是个疯子,居然真的支持她这么做。
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