对于出兵攻袁，皇甫超博与一众谋士的计划是待唐国休养生息几年后再作打算，而且出兵攻袁在唐国的计划当中并不是排在第一位，但是如今既然公孙范提出了这个请求，皇甫超博还是非常郑重的同意了。皇甫超博知道，如果能够借助公孙赞的力量的话，攻打魏国将会要简单不少，而且公孙赞报仇心切，所以如果公孙范诸人劝服不了的话，那么就只能由唐军尽量配合燕军的行动了。
皇甫超博相信，公孙赞应该是不会拒绝与自己联合出兵攻打魏国的，所以，考虑片刻之后，皇甫超博便答应了公孙范的请求，表示只要燕国做好准备后，提前通知唐国，自己一定会出兵联合攻打袁绍的。