成了天然良港，海上交通十分便利，位置十分重要。特别是从弥生时代开始，就与中国大陆及朝鲜半岛有文化交流。同时离京都不远，京都文化也很流行，使本地文化水准较高。
平安时代此地归属京都守护，后又归六波罗探题所管辖。可见中央政权对丹后还是比较重视。之后进入南北朝时代，形成了守护一色一族及本土国人组织化的支配体制。进入战国时代，一色、武田、细川等大名争乱不断。
这时，一色义清发誓要守护丹后，可是当他的5000部队被明军大炮轰击后，他就下坡了胆。当漫山遍野的女真骑兵和蒙古骑兵冲过来时，一色义清被吓破了胆。北野一色家马上打白旗投降了，这样他才避免了明军在丹后国来一场射击练习赛。
自从，明军攻灭尼子家后，他们把敌我人数悬殊的战斗都叫做射击练习赛。事实上也正是如此，由于武器的代差，明军打起日军来就像打靶一样轻松。