象，乌桓和夏朝之前的敌对也是由来已久的，长城东段上的重要关口出云关便是为了防备乌桓而设的。
历史上，乌桓和鲜卑均出自东胡，大约八百年前，鲜卑曾崛起于北方草原，建立了名为“大魏”的帝国，曾经盛极一时，也引起了夏朝和柔然两大势力的注意。鲜卑试图在夏朝和柔然之间取得立足之地，与它们三足鼎立，但它的崛起却让夏朝和柔然这对曾经的死敌联手对这个新生的帝国进行扼杀。
最终，在夏朝和柔然的夹击下，大魏灭亡，鲜卑子孙流散于夏朝和柔然境内，经过这么多年以来的融合和演化，真正的鲜卑血脉实际已经消散了。
与鲜卑不同，乌桓没有这样大起大落的历史，事实证明，他们不突出，但能一直延续到现在，尽管始终在夏朝和草原强大势力的夹缝之间求生。
乌桓并非没有强大过，它曾一度迫降了夏朝北方的燕国，并对夏朝安东和北庭的领土产生了威胁，还曾占据过草原上的大片领土。