调转马头向长沙城撤去。
关羽，张飞等人顾不上追击，急忙回去看刘备，结果刘备毫发无损，而诸葛亮头发上插了一支箭，诸葛亮把箭拔下自己也是一惊，心跳不已。
诸葛亮扔掉箭，对关羽道：“一定要活捉黄忠。“
第二日，关羽刚准备攻长沙的时候，就发现长沙城的剩下的士兵全部放下武器投降，韩玄见大势已去自杀了。
而黄忠打算战死，一个人单枪匹马杀向关羽。
关羽憎恨黄忠差点杀死诸葛亮。就和黄忠打了起来，双方打了有一百个回合。要是别人早被关羽打下马来，可是黄忠真是老当益壮。竟然挡住了，可是逐渐支持不住。
诸葛亮在赵云的保护下，来到了黄忠和关羽面前趁机劝黄忠道：“黄忠将军人生最可贵的就是生命，是岁月，是年华，时光飞逝，来世间一遭总得留下点什么，明主是和智慧、美貌一样是可遇不可求的。老将军已经年过半百，换句话说已经蹉跎了半生岁月。难道还想在蹉跎吗？明主就在眼前“
黄忠的额头上布满了汗珠，仍然紧咬牙关道：“我要让你们这些背信弃义的人知道，天地间是有浩然正气的，如日月运行周而复始，我还告诉你，我黄忠头可断，血可流，就是不会投降。”
诸葛亮从黄忠身上感受到了一股气势，一股不屈不挠，敢于抗争的感觉就是这股子劲头让廉颇不老的，也是这股子劲头让乐毅不屈不挠的，是一种抗争。
诸葛亮称赞道“老将军有廉颇之勇，却没有廉颇的成就。老将军可知道为了什么吗？将军白发苍苍，是否完成了平生的志向，将军单名一个忠字，字汉升，我可知道将军是个热爱国家之人。但将军以为韩玄有匡扶天下的本事吗？将军武功不在关羽、张飞之下，而又有百步传扬的功夫。”
黄忠可能是心里有一点动摇了，“你不会怪我射伤了你吧。”
诸葛亮笑道：“自然不会。”
这样黄忠放弃抵抗，刘备军占领长沙。
荆州已经平定，网罗荆州人才，刘备身着素服为刘表发丧，刘备亲自主持葬礼，荆州人心大定。
诸葛亮推荐了庞统然后招纳四方人才，一时间投靠刘备的人非常多，有马良，马谡兄弟，蒋琬、费祎、董允等名士。
刘备在襄阳议事厅，刘琦把荆州刺史头衔让给刘备，刘琦只求活命，不求其他。刘备自封荆州刺史封功臣，封诸葛亮为军师中郎将，庞统为左军师中郎将，徐庶为右军师中郎将。
关羽为襄阳太守，徐庶辅佐。张飞为江陵太守庞统辅佐，黄忠新野太守，魏延江夏太守，而关平镇守夏口，赵云为桂阳太守，蒋琬武陵太守，费祎长沙太守，董允零陵太守。
诸葛亮和刘备坐镇襄阳，安抚百姓，积草屯粮，训练兵马。于是荆州迅速安定下来。