过了几天，徐仁带着许多衙役，抬着礼物和御酒，捧上圣旨来找岳飞。岳飞一听，不由愣住了。徐仁看岳飞发呆，笑道：“康王从金营逃回，在金陵登了皇位，他要聘你为将，保护朝廷。”岳飞一听，赶忙跪下接旨。徐仁说：“如今局势危急，你收拾一下，立刻跟我动身。”
岳飞请出母亲，对母亲说：“康王在金陵继位，命徐知县来聘我为将，今日就走。”岳母说：“你有今天多亏周老先生（周侗）教诲，临走前去他坟前拜一拜吧。”岳飞便到周侗坟前，将圣上赐的酒打开，祭奠了先生，然后敬了母亲，岳母喜极而泣，说道：“儿啊，但愿你从此为国尽忠，名垂青史。”妻子李氏也说：“你放心去吧，家里不必牵挂，有我在。”