号驶入烟幕试图脱离与希佩尔海军上将号的目视接触，但希佩尔海军上将号由雷达控制的火炮未受烟幕影响。
当驱逐舰重新从烟幕中出现时，距离已短到巡洋舰的105毫米（4.1英寸）副炮能够开火。
萤火虫号的无线电室、舰桥和前部主炮被击毁，引擎室、舰长室，最后是桅杆都被命中。
随着桅杆倒下，电线短路导致汽笛尖叫。10:10，萤火虫号在800米（870码）距离上发射了一组发射管中的全部五枚鱼雷，但都没有命中，原因是希佩尔海军上将号舰长赫尔穆特·海耶（HellmuthHeye）在战斗中始终保持舰艏指向萤火虫号以降低被鱼雷命中的风险。
驱逐舰退过烟幕以争取时间使另一组发射管工作，但希佩尔海军上将号紧跟着萤火虫号穿过烟雾，以在萤火虫号能发射其余的鱼雷前击沉她。
当巡洋舰从烟幕中出现时，这两艘军舰非常接近，海耶下令向右急转以缩短距离，想以右舷的火力给对方一个速死。但出乎意料之外的是，萤火虫号居然也在这时候左转，两舰进入了碰撞航线，萤火虫号撞击到希佩尔海军上将号的锚后方。
撞击折断了萤火虫号的船头，船体的剩余部分擦过巡洋舰舷侧，在船体上打开一系列破洞，摧毁了右舷前部的鱼雷发射管，一名铁十字水兵被撞击抛出舷外。巡洋舰在堵住破口前大约进水500吨（490长吨），但没有严重受损。萤火虫号漂开后起火，10:24锅炉爆炸，109名舰员随舰阵亡。
希佩尔海军上将号停下来救援她的舰员和萤火虫号的幸存者。
那名铁十字水兵未被发现，而40名英国水兵被救起，但后来又至少有6人因伤死亡，海军上尉拉姆齐（Ramsay）是被救起的最高级军官，他对铁十字人表示，撞击时舵和应急舵都不在控制之下，因此驱逐舰转向巡洋舰可能是偶然的。
(本章完)